Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií
Permanent URI for this community
Browse
Browsing Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií by Author "Antoš Jaroslav, Ing. : 68428"
Now showing 1 - 1 of 1
Results Per Page
Sort Options
- ItemNávrh a realizace řídicího algoritmu pro kreslicí lustr PendulumSvětlák, Martin; Hubka Lukáš, Ing. Ph.D. : 58516Tato práce se zabývá tvorbou algoritmu pro PLC, které řídí model kinetické plastiky Pendulum. Kinetická plastika Pendulum funguje na principu závěsného kyvadla, jehož dráha je řízena pomocí tří bočních tažných lan navíjených servopohony s převodovkou. Závěs kyvadla se pohybuje po kulové ploše a pomocí výsuvného hrotu vykresluje obrazce do pískové plochy pod ním umístěné. Celý mechanismus je možné ovládat z obslužného HMI.Řídicí algoritmus je navržen ve vývojovém prostředí Sysmac Studio pro PLC a servopohony značky Omron. Zajišťuje načtení a zpracování dat z FTP severu, na který jsou poslána z externí návrhové aplikace umístěné na obslužném notebooku. Data jsou přijímána ve formátu pozice hrotu kyvadla v čase a jsou interpolována buďto lineárně, nebo kubickým splinem. Synchronizace pohybu servopohonů je zajištěna pomocí virtuálních os a vektorového přepočtu zpracovaných dat na délky jednotlivých lan.