KONSTŘUKČNÍ NÁVRH PLASTOVÉHO ŠASI AGV VOZÍKU

Simple item page
dc.contributorTechnik Jiří, Ing. : 59353
dc.contributor.advisorBrdlík Pavel, Ing. Ph.D. : 64750
dc.contributor.authorKadlec, Vítězslav
dc.date.accessioned2021-08-20T11:59:09Z
dc.date.available2021-08-20T11:59:09Z
dc.date.committed2021-6-7
dc.date.defense2021-06-22
dc.date.issued2021-06-22
dc.date.submitted2019-10-31
dc.date.updated2021-6-22
dc.degree.levelIng.
dc.description.abstractPředmětem této diplomové práce je návrh konstrukce plastového šasi AGV. Teoretická část pojednává o problematice AGV systémů a vozíků, dále o problematice výpočtů pomocí Metod konečných prvků. Experimentální část se věnuje návrhu konceptu a specifikacím pro navrhované šasi. V konstrukční a výpočetní části jsou uvedeny jednotlivé fáze návrhu konstrukce šasi a krytu s pevnostními výpočty MKP. Výsledky jednotlivých výpočtů jsou vždy vyhodnoceny a je rozhodnuto, zda zvolený materiál je vhodné použít pro další návrhovou fázi.cs
dc.description.abstractThe subject of this thesis is the design structure of the plastic chassis AGV. The theoretical part deals with the issues of AGV systems and trucks, as well as the issue of calculations using finite element methods. The experimental part deals with the design of the concept and specifications for the proposed chassis. In the structural and computational part, the individual phases of the design of the chassis and cover structure with FEM strength calculations are presented. The results of individual calculations are always evaluated and it is decided whether the selected material is suitable for the next design phase.en
dc.description.mark
dc.format88
dc.format.extentBez příloh.
dc.identifier.signatureV 202103161
dc.identifier.urihttps://dspace.tul.cz/handle/15240/160694
dc.language.isocs
dc.relation.isbasedon[1] MALLOY, Robert A. Plastic part design for injection molding. New York: Hanser Publishers, 1994.
dc.relation.isbasedon[2] RAO, S. S. The finite element method in engineering Butterworth. 1999.
dc.relation.isbasedon[3]ZHOU, Huamin (ed.). Computer modeling for injection molding: simulation, optimization, and control. John Wiley & Sons, 2013.
dc.relation.isbasedon[4]FAZLOLLAHTABAR, Hamed; SAIDI-MEHRABAD, Mohammad. Autonomous Guided Vehicles. 2015.
dc.relation.isbasedon[5]MOORE, Philip, et al. Intelligent semi-autonomous vehicles in materials handling. Mechatronics, 1999, 9.7: 881-892.
dc.rightsVysokoškolská závěrečná práce je autorské dílo chráněné dle zákona č. 121/2000 Sb., autorský zákon, ve znění pozdějších předpisů. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou https://knihovna.tul.cz/document/26cs
dc.rightsA university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act. https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics https://knihovna.tul.cz/document/26en
dc.rights.urihttps://knihovna.tul.cz/document/26
dc.rights.urihttps://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf
dc.subjectAGV systémycs
dc.subjectAGV vozíkycs
dc.subjectmetoda konečných prvkůcs
dc.subjectnávrhcs
dc.subjectkonstrukcecs
dc.subjectšasics
dc.subjectpevnostní výpočetcs
dc.subjectanalýzacs
dc.subjectnapětícs
dc.subjectdeformacecs
dc.subjectAGV systemen
dc.subjectAGV trucksen
dc.subjectfinite element methodsen
dc.subjectdesignen
dc.subjectconstructionen
dc.subjectchassisen
dc.subjectstrength calculationen
dc.subjectanalysisen
dc.subjecttensionen
dc.subjectdeformationen
dc.titleKONSTŘUKČNÍ NÁVRH PLASTOVÉHO ŠASI AGV VOZÍKUcs
dc.titleDesign of plastic chassis of automatic guiding vehicleen
dc.typediplomová prácecs
local.degree.abbreviationNavazující
local.degree.disciplineZP2
local.degree.programmeStrojní inženýrství
local.degree.programmeabbreviationN2301
local.department.abbreviationKSP
local.facultyFakulta strojnícs
local.faculty.abbreviationFS
local.identifier.authorS18000218
local.identifier.stag40848
local.identifier.verbis
local.identifier.verbis2f0591a6-1a0a-4ffe-8ee6-9126283651a1
local.note.administratorsautomat
local.note.secrecyPovoleno ZverejnitPraci Povoleno ZverejnitPosudky
local.poradovecislo3161
Files
Original bundle
Now showing 1 - 4 of 4
Thumbnail Image
Name:
Kadlec_Vitezslav_DP_2021_06_07.pdf
Size:
7.51 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
VSKP
Download
Thumbnail Image
Name:
KADLEC_2.pdf
Size:
846.43 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek_oponenta_VSKP
Download
Thumbnail Image
Name:
KADLEC_1.pdf
Size:
719.5 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek_vedouciho_VSKP
Download
Thumbnail Image
Name:
ProtokolSPrubehemObhajobySTAG.pdf
Size:
20.68 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Prubeh_obhajoby_VSKP
Download
Collections
Fakulta strojní