Systém automatické obsluhy obráběcího centra
Loading...
Date
2025-06-17
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Abstract
Diplomová práce se zabývá možnostmi automatizace manipulace s díly v oblasti obrábění, zejména s využitím průmyslových robotů. Obsahuje popis prvků nutných k úspěšné realizaci robotizovaného technologického pracoviště, a to v jejich základních používaných provedeních. Práce pokračuje vypracováním pět variant uspořádání pro automatizaci manipulace s díly, které jsou vypracovány na základě okrajových podmínek. Následně je z nich podle stanovených kritérií vybrána varianta k detailní konstrukci. V závěru je nastíněna návratnost investic, ověřena funkčnost a zhodnocen přínos navrženého řešení.
This thesis describes the possibilities of machine tending automation, especially with the use of industrial robots. It contains presentation of necessary elements for successful implementation of automation. These elements are presented in their basic used forms. Thesis continues with five different variants of layout, which were created on boundary condition. The most suitable variant for detailed design is selected according to the given criteria. Finally, the return on investment is outlined, the functionality is verified and the usefulness of this work is evaluated.
This thesis describes the possibilities of machine tending automation, especially with the use of industrial robots. It contains presentation of necessary elements for successful implementation of automation. These elements are presented in their basic used forms. Thesis continues with five different variants of layout, which were created on boundary condition. The most suitable variant for detailed design is selected according to the given criteria. Finally, the return on investment is outlined, the functionality is verified and the usefulness of this work is evaluated.
Description
Subject(s)
Robot, chapadlo, efektor, pásový dopravník, automatizace, polotovar, obrobek