dc.contributor	Pekárek Tomáš, Ing. : 67394
dc.contributor.advisor	Horák Marcel, Ing. Ph.D. : 55340
dc.contributor.author	Jarkovský, Tomáš
dc.contributor.other	Matúšek Ondřej, Ing. Ph.D.;Starý Michal, Ing. Ph.D. Konzultant : 64609;57731
dc.date.accessioned	2021-08-20T12:06:48Z
dc.date.available	2021-08-20T12:06:48Z
dc.date.committed	2022-5-24
dc.date.defense	2021-06-23
dc.date.issued	2021-06-23
dc.date.submitted	2020-11-24
dc.date.updated	2021-6-23
dc.degree.level	Ing.
dc.description.abstract	Diplomová práce analyzuje současné principy měření geometrie čelních automobilových skel. Dále jsou v práci provedeny testy přesnosti měření vybraných typů snímačů. Na základě vyhodnocených testů přesnosti byla zpracována metodika měření a uvedeny koncepční návrhy variant laboratorního pracoviště. Pro vybrané laboratorní pracoviště a efektor robotu je předloženo konstrukční řešení. V neposlední řadě byla analyzována navržená metodika v laboratorních podmínkách a následně vyhodnocena. V závěru je vypracováno technicko-ekonomické zhodnocení navržené varianty.	cs
dc.description.abstract	Diploma thesis analyses current principles of measurement of automotive windshield geometry. Furthermore, measurement accuracy tests of chosen sensor types are presented. Based on performed accuracy tests, the measurement methodology was developed and conceptual designs of laboratory workplace variants were prepared. A design solution is presented for the selected laboratory workplace and the robot effector. Finally, the proposed methodology was examined in laboratory conditions and subsequently evaluated. In the conclusion, technical-economical evaluation of proposed variant is performed.	en
dc.description.mark
dc.format	51
dc.format.extent	Ilustrace, Schémata, Grafy, Tabulky 6 výkresových dokumentací, 1
dc.identifier.signature	V 202103205
dc.identifier.uri	https://dspace.tul.cz/handle/15240/160738
dc.language.iso	cs
dc.relation.isbasedon	beginenumerate itemHOTAŘ, Vlastimil. Úvod do problematiky strojového vidění. Část 1, Základní principy a hardware. Liberec: Technická univerzita v Liberci, 2015. ISBN 978-80-9474-156-6. itemNOVOTNÝ, František a Marcel HORÁK. Konstrukce robotů. Liberec: Technická univerzita v Liberci, 2015. ISBN 978-80-7494-216-7. Učebnice vysokých škol. Technická univerzita v Liberci. itemHOTAŘ, Vlastimil. Úvod do problematiky strojového vidění. Část 2, Základy zpracování obrazu. Liberec: Technická univerzita v Liberci, 2015. ISBN 978-80-7494-202-0. itemNOVOTNÝ, František a Marcel HORÁK. Efektory průmyslových robotů. Liberec: Technická univerzita v Liberci, 2015. ISBN 978-80-7494-195-5. Učebnice vysokých škol. Technická univerzita v Liberci. itemMATÚŠEK, Ondřej. Pokročilé techniky snímání lesklých a obtížně detekovatelných materiálů: Advanced techniques for image acquisition of glossy and difficult-to-detect materials. Liberec: Technická univerzita v Liberci, 2019. endenumerate
dc.rights	Vysokoškolská závěrečná práce je autorské dílo chráněné dle zákona č. 121/2000 Sb., autorský zákon, ve znění pozdějších předpisů. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou https://knihovna.tul.cz/document/26	cs
dc.rights	A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act. https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics https://knihovna.tul.cz/document/26	en
dc.rights.uri	https://knihovna.tul.cz/document/26
dc.rights.uri	https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf
dc.subject	Robotické měření	cs
dc.subject	bezkontaktní měření	cs
dc.subject	čelní automobilové sklo	cs
dc.subject	efektor	cs
dc.subject	konstrukční návrh středícího přípravku	cs
dc.subject	automatizace	cs
dc.subject	Robotic measurement	en
dc.subject	contactless measurement	en
dc.subject	windshield	en
dc.subject	effector	en
dc.subject	design of the centering device	en
dc.subject	automation	en
dc.title	Systém pro bezkontaktní měření geometrie čelních automobilových skel	cs
dc.type	diplomová práce	cs
local.degree.abbreviation	Navazující
local.degree.discipline	SK2
local.degree.programme	Strojní inženýrství
local.degree.programmeabbreviation	N2301
local.department.abbreviation	KSR
local.faculty	Fakulta strojní	cs
local.faculty.abbreviation	FS
local.identifier.author	S19000255
local.identifier.stag	41858
local.identifier.verbis
local.identifier.verbis	6f1e9202-3883-425e-af68-10a6c42f2291
local.note.administrators	automat
local.note.secrecy	Povoleno ZverejnitPraci Povoleno ZverejnitPosudky
local.poradovecislo	3205

Systém pro bezkontaktní měření geometrie čelních automobilových skel

Files

Original bundle

Collections