dc.contributor	Bartoš Miroslav, doc. MUDr. CSc. : 67965
dc.contributor.advisor	Matúšek Ondřej, Ing. Ph.D. : 64609
dc.contributor.author	Pospíchalová, Jana
dc.date.accessioned	2021-07-09T08:59:07Z
dc.date.available	2021-07-09T08:59:07Z
dc.date.committed	2021-6-30
dc.date.defense	2021-06-23
dc.date.submitted	2020-9-1
dc.date.updated	2021-6-24
dc.degree.level	Bc.
dc.description.abstract	Bakalářská práce se zabývá návrhem vizuální kontroly rehabilitace dolních končetin. V teoretické části je probrána anatomie dolní končetiny včetně svalových skupin, fyziologie lidské chůze a je provedena rešerše rehabilitačních systémů pro pohybovou terapii dolních končetin. Výzkumná část práce je nejprve věnována kinematické analýze chůze, poté realizaci systému vizuální kontroly určeného pro konkrétní rehabilitační přístroj. Díky kinematické analýze byly nalezeny trajektorie markerů připevněných na vybraných bodech dolní končetiny a byla stanovena samotná metoda detekce markerů v obraze. Obdobným způsobem byla provedena vizuální kontrola rehabilitačního cvičení. Závěrem je možnost realizace vizuální kontroly za pomoci kamerového systému a vhodného vyhodnocovacího algoritmu. Předpokladem je možná implementace systému v praxi, avšak zatím se jednalo pouze o pilotní šetření v raném stádiu vývoje rehabilitačního přístroje.	cs
dc.description.abstract	The bachelor thesis deals with design of visual inspection of lower limb rehabilitation. The theoretical part discusses the anatomy of the lower limb, including muscle groups, and physiology of human gait. The research of rehabilitation systems for movement therapy for the lower extremities is also performed. The research part of the bachelor thesis is firstly dedicated to the kinematic analysis of human gait, then to the implementation of a visual inspection system designed for a specific rehabilitation device. On the basis of kinematic analysis, the trajectories of markers attached to the selected points on the lower limb were found and the method of marker detection in the image was determined. The visual inspection of the rehabilitation excercise was implemented in a similar way. The conclusion is the feasibility of an implementation of a visual inspection using camera system and the right algorithm. The prerequisite is the possible implementation of the system in practice. However, it has been only a pilot survey which was performed in the early stage of the development of the rehabilitation device.	en
dc.description.mark
dc.format	59
dc.format.extent	Ilustrace
dc.identifier.signature	V 202102783
dc.identifier.uri	https://dspace.tul.cz/handle/15240/160248
dc.language.iso	cs
dc.relation.isbasedon	parALAMDARI, Ali a Venka KROVI. 2015. Design and analysis of a cable-driven articulated rehabilitation system for gait training. Journal of Mechanisms and Robotics. tp8tp(5), 1-15. DOI 10.1115/1.4032274.par parČIHÁK, Radomír. 2016. Anatomie 3. 3. vyd. Praha: Grada. ISBN 978-80-247-3817-8.par parJUNG, Chanyul et al. 2018. Development of gait rehabilitation system capable of assisting pelvic movement of normal walking. Acta Medica Okayama. tp72tp(4), 407-417. DOI 10.18926/AMO/56180.par parKUJAWIŃSKA, Agnieszka a Katarzyna VOGT. 2015. Human Factors in~Visual Quality Control.~Management and~Production Engineering Review. tp6tp(2), 25-31. DOI 10.1515/mper-2015-0013.par parLEE, Huei-Huang.~2016. Programming with MATLAB 2016.~ Mission: SDC Publications. ISBN 978-1-63057-013-2.par parNAVRÁTIL, Leoš~et al. 2019. Fyzikální léčebné metody pro praxi. Praha: Grada. ISBN 978-80-271-0478-9.par parROCHA, ~Ana Patrícia et al. 2019. System for automatic gait analysis based on a single RGB-D camera. PLOS ONE. tp13tp(8), 1-24. DOI 10.1371/journal.pone.0201728.par parŠVESTKOVÁ, Olga et al. 2017. Rehabilitace motoriky člověka: fyziologie a léčebné postupy. Praha: Grada. ISBN 978-80-271-0084-2.par parVAŘEKA,~I., M. BEDNÁŘ a R. VAŘEKOVÁ. 2016. Robotická rehabilitace chůze. Česká a slovenská neurologie a~neurochirurgie. tp79/112tp(2), 168-172. ISSN 1803-6597.par parYU, CH., X. CHEN a J. XI. 2018. Determination of optimal measurement configurations for self-calibrating a robotic visual inspection system with multiple point constraints.~International Journal of Advanced Manufacturing Technology. tp96tp(9-12), 3365-3375. DOI 10.1007/s00170-018-1739-x.par parZOU, Yupeng et al. 2018. Force control of wire driving lower limb rehabilitation robot. Technology and Health Care. tp26tp(S1),~399-408. DOI 10.3233/THC-174714.par
dc.rights	Vysokoškolská závěrečná práce je autorské dílo chráněné dle zákona č. 121/2000 Sb., autorský zákon, ve znění pozdějších předpisů. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou https://knihovna.tul.cz/document/26	cs
dc.rights	A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act. https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics https://knihovna.tul.cz/document/26	en
dc.rights.uri	https://knihovna.tul.cz/document/26
dc.rights.uri	https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf
dc.subject	robotická rehabilitace	cs
dc.subject	vizuální kontrola	cs
dc.subject	marker	cs
dc.subject	zpracování obrazu	cs
dc.subject	detekce	cs
dc.subject	robotic rehabilitation	en
dc.subject	visual inspection	en
dc.subject	marker	en
dc.subject	image processing	en
dc.subject	detection	en
dc.title	Využití kamerových systémů pro kontrolu rehabilitačních cvičení	cs
dc.title	Camera system application for an inspection of medical rehabilitation	en
dc.type	bakalářská práce	cs
local.degree.abbreviation	Bakalářský
local.degree.discipline	BMT
local.degree.programme	Biomedicínská technika
local.degree.programmeabbreviation	B3944
local.department.abbreviation	FZS
local.faculty	Fakulta zdravotnických studií	cs
local.faculty.abbreviation	FZS
local.identifier.author	D18000061
local.identifier.stag	42056
local.identifier.verbis
local.identifier.verbis	edbdb53a-c379-4c67-8e2c-3136614eb7bd
local.note.administrators	automat
local.note.secrecy	Povoleno ZverejnitPraci Povoleno ZverejnitPosudky
local.poradovecislo	2783

Využití kamerových systémů pro kontrolu rehabilitačních cvičení

Files

Original bundle

Collections