Studie robotizovaného pracoviště svařování rámů sedáků pro automobily BMW
Title Alternative:A STUDY OF ROBOTIC WORKPLACE FOR WELDING OF SEAT'S FRAMES FOR PERSONAL CARS BMW
Loading...
Date
2008
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Technická Univerzita v Liberci
Abstract
This diploma work provides a survey of basic information from a range of welding technology by MIG/MAG methods with regard to robotic's applications and together with today's knowledge from construction and equipage of welding machines itself helps to future user of robotic welding workstation to orientate oneself in the problems of this technological fastidious line. A same accent has been putting on a choice of suitable welding robot including theirs periphery and accessories, which together with a choice of welding machine appoint a user-friendly volume of workstation as a unit with a view to his productivity. A final part is attending to confrontation of offered robotic's technological workstations and with a giving of reason for optimal choice by heuristic method of decision analysis including assessment of economical investment return in confrontation with today's way, based on manual welding.
Tato diplomová práce poskytuje přehled základních informací z oblasti technologie svařování metodami MIG/MAG s ohledem na aplikace robotizace a společně s poznatky ze soudobé konstrukce a vybavení svařovacích zdrojů tak pomáhá budoucímu uživateli robotizovaného svařovacího pracoviště orientovat se v dané problematice tohoto technologicky náročného oboru. Tentýž důraz je kladen na výběr vhodného svařovacího robota včetně jeho periferií a příslušenství, které společně se zvoleným svařovacím zdrojem určují užitnou hodnotu pracoviště jako celku s ohledem na jeho produktivitu. Závěrečná část se věnuje porovnání navržených robotizovaných technologických pracovišť a zdůvodnění výběru optimální varianty pomocí heuristické metody rozhodovací analýzy včetně stanovení ekonomické návratnosti vynaložené investice ve srovnání se stávajícím, manuálním způsobem svařování.
Tato diplomová práce poskytuje přehled základních informací z oblasti technologie svařování metodami MIG/MAG s ohledem na aplikace robotizace a společně s poznatky ze soudobé konstrukce a vybavení svařovacích zdrojů tak pomáhá budoucímu uživateli robotizovaného svařovacího pracoviště orientovat se v dané problematice tohoto technologicky náročného oboru. Tentýž důraz je kladen na výběr vhodného svařovacího robota včetně jeho periferií a příslušenství, které společně se zvoleným svařovacím zdrojem určují užitnou hodnotu pracoviště jako celku s ohledem na jeho produktivitu. Závěrečná část se věnuje porovnání navržených robotizovaných technologických pracovišť a zdůvodnění výběru optimální varianty pomocí heuristické metody rozhodovací analýzy včetně stanovení ekonomické návratnosti vynaložené investice ve srovnání se stávajícím, manuálním způsobem svařování.
Description
katedra: KVS; přílohy: 2 layouty 1 výpis programu 1 CD; rozsah: 86 s., 8 s. příloh
Subject(s)
robotics, welding, study, robotizace, svařování, studie