Řízení pneumatického systému pomocí mikroprocesoru s použitím vývojové desky Arduino

dc.contributorZahálka Martin, Ing. : 58521
dc.contributor.advisorVotrubec Radek, Ing. Ph.D. : 54952
dc.contributor.authorMyroshnychenko, Vladyslav
dc.contributor.otherBílek Martin, doc. Ing. Ph.D. Skolitel : 55358
dc.contributor.otherKoblasa František, Ing. Ph.D. Konzultant : 56995
dc.contributor.otherFlekna Tomáš Konzultant2 : 66064
dc.date.accessioned2019-02-03T09:48:12Z
dc.date.available2019-02-03T09:48:12Z
dc.date.committed2018-2-1
dc.date.defense2017-6-13
dc.date.issued2017-6-13
dc.date.submitted2016-11-1
dc.date.updated2018-12-10
dc.degree.levelIng.
dc.description.abstractDiplomová práce se zabývá realizací procesu regulace pneumatického systému pomocí desky Arduino, pneumatického ventilu a dalších zařízení. Jsou tady popsány nejpoužívanější v dnešní době desky Arduino, odůvodněno proč byla zvolena deska Arduino M0 Pro, popsané programovací prostředí Arduino IDE, jeho funkce a možnosti. V další části jsou popsány existující druhy pneumatických ventilů, volba potřebného ventilu pro účely této diplomové práce a další zařízení, nezbytné pro sestavení systému jako jsou čidla, kompresor, zdroj napájení atd. Taky jsou zde uvedeny možné způsoby realizace procesu spojité regulace pomocí různých druhů regulátorů. V praktické části jsou popsány způsob zapojení všech prvků sestavené elektrická a pneumatická schémata systému, sestaven algoritmus regulaci, který je zrealizován v podobě programu.cs
dc.description.abstractThe target of master thesis is implementation of pneumatic system's control process using Arduino board, pneumatic valve and additional equipment. There has been described most used nowadays Arduino boards, given reasons, why the particular board Arduino M0 Pro was chosen, also there is a description of Arduino IDE development environment, its functions and capabilities. In the next part of master thesis there is a description of existing pneumatic valves' types, choice of the valve required by the specific system and additional equipment needed in order to assemble the complete system such as sensors, compressor, power supply etc. Also there is a mention about existing ways of continuous control process's implementation using different types of regulators. Practical part of master thesis describes the way components connected to each other, also there has been created electrical and pneumatic circuits and control algorithm, implemented in form of a program.en
dc.description.mark
dc.format70
dc.format.extentIlustrace, Schémata, Grafy, Tabulky 1 ROM
dc.identifier.urihttps://dspace.tul.cz/handle/15240/150978
dc.language.isocs
dc.relation.isbasedon[1] Začínáme s Arduinem: příručka. In: Snail Instruments: www.hobbyrobot.cz [online]. 2014 [cit. 2015-01-09]. Dostupné z: http://www.snailshop.cz/literatura/1537-zaciname-s-arduinem-prirucka.html
dc.relation.isbasedon[2] Arduino Learning: Getting Started with Arduino. In: Arduino [online]. 2014 [cit. 2015-01-09]. Dostupné z: http://arduino.cc/en/Guide/HomePage
dc.relation.isbasedon[3] BALÁTĚ, J. Automatické řízení. 1. vyd. Praha: BEN - technická literatura, 2003, 663 s. ISBN 978-80-247-4116-1.
dc.relation.isbasedon[4] OLEHLA, M. a NĚMEČEK S. Automatické řízení. Vyd. 1. Liberec: Technická univerzita v Liberci, 2013. ISBN 978-807-3729-721.
dc.rightsVysokoškolská závěrečná práce je autorské dílo chráněné dle zákona č. 121/2000 Sb., autorský zákon, ve znění pozdějších předpisů. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou https://knihovna.tul.cz/document/26cs
dc.rightsA university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act. https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics https://knihovna.tul.cz/document/26en
dc.rights.urihttps://knihovna.tul.cz/document/26
dc.rights.urihttps://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf
dc.subjectDeska Arduinocs
dc.subjectArduino IDEcs
dc.subjectpneumatický solenoidový ventilcs
dc.subjectspojitá regulacecs
dc.subjectprogramovánícs
dc.subjectArduino boarden
dc.subjectArduino IDEen
dc.subjectpneumatic solenoid valveen
dc.subjectcontinuous controlen
dc.subjectprogrammingen
dc.titleŘízení pneumatického systému pomocí mikroprocesoru s použitím vývojové desky Arduinocs
dc.titleControl of pneumatic system using Arduino board.en
dc.title.alternativecs
dc.typediplomová prácecs
local.degree.abbreviationNavazující
local.degree.disciplineVSY2
local.degree.programmeStrojní inženýrství
local.degree.programmeabbreviationN2301
local.department.abbreviationKSA
local.facultyFakulta strojnícs
local.faculty.abbreviationFS
local.identifier.authorS15000509
local.identifier.stag35572
local.identifier.verbis
local.note.administratorsautomat
local.poradovecisloSTARA PRACE
Files
Original bundle
Now showing 1 - 4 of 4
Loading...
Thumbnail Image
Name:
Diplomova_Prace_Vladyslav_Myroshnychenko_2017.pdf
Size:
1.81 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
VSKP
Loading...
Thumbnail Image
Name:
Myroshnychenko.pdf
Size:
162.86 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek_oponenta_VSKP
Loading...
Thumbnail Image
Name:
Myroshnychenko.pdf
Size:
167.99 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek_vedouciho_VSKP
Loading...
Thumbnail Image
Name:
Myroshnychenko_obhajoba.pdf
Size:
53.65 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Prubeh_Obhajoby_VSKP
Collections