Design of Communication Layer of Smart Factory

dc.contributorZahálka Martin, Ing. : 58521
dc.contributor.advisorVotrubec Radek, Ing. Ph.D. : 54952
dc.contributor.authorBaluchamy, Balaguru
dc.date.accessioned2021-02-04T18:42:56Z
dc.date.available2021-02-04T18:42:56Z
dc.date.committed2021-5-20
dc.date.defense2020-06-25
dc.date.issued2020-06-25
dc.date.submitted2019-11-20
dc.date.updated2020-6-25
dc.degree.levelIng.
dc.description.abstractTato diplomová práce se zabývá návrhem komunikační vrstvy mezi jednotlivými komponenty chytré továrny. Každá komponenta internetu věcí má svůj řídicí systém. V tomto případě řídicí jednotky používají vývojové desky Arduino. Jádro Arduina tvoří mikroprocesor s jednoduše programovatelnými analogovými a digitálními vstupy a výstupy a dalšími sběrnicemi. Všechny IoT komponenty spolu musí komunikovat, vyměňovat si informace a spolupracovat. Řídicí jednotky jsou vybaveny wifi moduly a je nutné navrhnout programové struktury pro komunikaci. Řídicí jednotky musí umět řešit kombinační i sekvenční úlohy na bázi automatů. Uzavřené grafy automatů řídicích jednotek jsou vzájemně propojeny pomocí wifi zpráv. Je navržena struktura těchto zpráv, které musí obsahovat adresy komponent a přenášené informace různých typů, znak, řetězec, číselné proměnné a pole. V rámci práce byla navržena obecná knihovna funkcí obsahující typické prvky automatů. Tato obecná knihovna byla implementována na dva konkrétní výrobní systémy. Prvním je model chytré továrny s výrobou barevného náramku, kde jednotlivé komponenty jsou server, vozík a několik zásobníků korálků. Druhý je výrobní systém na destičky se jménem, který tvoří sklad destiček, vozík a frézka. Naše univerzální řídicí jednotka je navržena tak, aby byla použitelná jako řídicí systém všech těchto component.cs
dc.description.abstractThis diploma thesis deals with the design of a communication layer between the individual components of a smart factory. Each component of the Internet of Things has its own control system. In this case, the control units use Arduino development boards. The core of the Arduino is a microprocessor with easily programmable analog and digital inputs and outputs and other buses. All IoT components must communicate, exchange information and cooperate with each other. The control units are equipped with Wi-Fi modules and it is necessary to design program structures for communication. Control units must be able to solve combination and sequential problems based on automaton. Closed graphs of control unit automats are interconnected by means of Wi-Fi messages. The structure of these messages is designed, which must contain component addresses and transmitted information of various types, character, string, numeric variables and arrays. Within the work, a general library of functions containing typical elements of automata was designed. This general library has been implemented on two specific production systems. The first is a model of a smart factory with the production of a colored bracelet, where the individual components are a server, a vehicle and several stacks of beads. The second is production system of the little plate with name, which consists of a plate warehouse, a vehicle and a milling machine. Our universal control unit is designed to be used as a control system for all these components.en
dc.description.mark
dc.format68 p
dc.format.extentPdf
dc.identifier.signatureV 202102461
dc.identifier.urihttps://dspace.tul.cz/handle/15240/159729
dc.language.isoan
dc.relation.isbasedonpar[1] BEQUETTE, B. Process control: modeling, design, and simulation. Upper Saddle River, N.J.: Prentice Hall PTR, 2003. ISBN 0133536408. par par[2] Arduino Learning: Getting Started with Arduino. In: Arduino [online]. 2014 [cit. 2015-01-09]. available from: http://arduino.cc/en/Guide/HomePagepar
dc.rightsVysokoškolská závěrečná práce je autorské dílo chráněné dle zákona č. 121/2000 Sb., autorský zákon, ve znění pozdějších předpisů. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou https://knihovna.tul.cz/document/26cs
dc.rightsA university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act. https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics https://knihovna.tul.cz/document/26en
dc.rights.urihttps://knihovna.tul.cz/document/26
dc.rights.urihttps://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf
dc.subjectŘídicí systémcs
dc.subjectArduinocs
dc.subjectInternet věcícs
dc.subjectWifi komunikacecs
dc.subjectPrůmysl 40cs
dc.subjectControl systemen
dc.subjectArduinoen
dc.subjectInternet of Thingsen
dc.subjectWi-Fi communicationen
dc.subjectIndustry 40en
dc.titleDesign of Communication Layer of Smart Factorycs
dc.titleDesign of Communication Layer of Smart Factoryen
dc.typediplomová prácecs
local.degree.abbreviationNavazující
local.degree.disciplineVSPA
local.degree.programmeMechanical Engineering
local.degree.programmeabbreviationN2301
local.department.abbreviationKSA
local.facultyFakulta strojnícs
local.faculty.abbreviationFS
local.identifier.authorS18000459
local.identifier.stag40423
local.identifier.verbis
local.identifier.verbiskpw06
local.note.administratorsautomat
local.note.secrecyPovoleno ZverejnitPraci Povoleno ZverejnitPosudky
local.poradovecislo2461
Files
Original bundle
Now showing 1 - 5 of 5
Loading...
Thumbnail Image
Name:
INDUSTRY_4.pdf
Size:
2.91 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
VSKP
Loading...
Thumbnail Image
Name:
appendices.pdf
Size:
35.27 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
VSKP__priloha
Loading...
Thumbnail Image
Name:
BaluchamyZahalka.pdf
Size:
265.15 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek_oponenta_VSKP
Loading...
Thumbnail Image
Name:
Baluchamy.docx
Size:
20.44 KB
Format:
Unknown data format
Description:
Posudek_vedouciho_VSKP
Loading...
Thumbnail Image
Name:
ProtokolSPrubehemObhajobySTAG.pdf
Size:
13.22 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Prubeh_obhajoby_VSKP
Collections