dc.contributor	Najman Petr, Ing. : 66596
dc.contributor.advisor	Koprnický Jan, Ing. Ph.D. : 54923
dc.contributor.author	Blažek, Martin
dc.contributor.other	Kučera Libor, MUDr. Konzultant : 56783
dc.date.accessioned	2019-02-13T12:25:53Z
dc.date.available	2019-02-13T12:25:53Z
dc.date.committed	2018-4-30
dc.date.defense	2018-6-13
dc.date.submitted	2017-4-28
dc.date.updated	2018-12-10
dc.degree.level	Bc.
dc.description.abstract	Tato bakalářská práce se věnuje tématu levných bionických náhrad horní končetiny. Teoretická část obsahuje seznámení s anatomií a fyziologií zdravé horní končetiny, seznámení s problematikou amputací, úvod do problematiky protetiky a protetických náhrad horní končetiny. Praktická část je věnováná práci s prototypem bionické protézy Brunel hand od Openbionics. Tato protéza je vyrobena pomocí technologie 3D tisku a používá elektroniku programovatelnouv prostředí Arduino IDE. Ovládání protézy je otestováno pomocí elektromyografických senzorů Myoware. Přesnost měření těchto senzorů byla ověřena pomocí zdravotnického EMG přístroje TruTrace. Protéza byla rovněž rozšířena o Bluetooth modul, který umožňuje bezdrátovou komunikaci mezi protézou a jiným zařízením, například počítačem nebo mobilním telefonem. Z toho důvodu byla vytvořena mobilní aplikace pro telefony s operačním systémem Android. V rámci bakalářské práce také byly navrženy tři typy pahýlových lůžek vhodných pro výrobu pomocí 3D tisku a několik dalších dílů. V závěru je zhodnocení levných open-source projektů bionických protéz a byly uvedeny návrhy, které by vedly k vylepšení konstrukce a stavby bionické protézy.	cs
dc.description.abstract	This bachelor thesis deals with topic of low-cost bionic prosthetic hands. The theoretical part includes introduction to anatomy and physiology of healthy human upper limb, amputations, understanding prosthetics and prosthetics replacements of human upper limb. The practical part describes work with prototype of bionic prosthesis Brunel hand of Openbionics companz. This prosthesis is 3D printed and uses electronics programmable in Arduino IDE environment. The prosthesis control is tested by Myoware electromyography sensors and the accuracy of these sensors is verified by TruTrace medical EMG measurement device. The options of control were extended by addition of a Bluetooth module allowing wireless communication with computer or mobile device, for this reason an application for mobile devices running Android operation system was developed. For an attachment of the prosthetic hand, three forearms prototypes and few other parts were created within the scope of this bachelor thesis. In the conclusion low-cost open-source projects were evaluated and ways of an improvement of construction and design were stated.	en
dc.description.mark
dc.format	56
dc.format.extent	Ilustrace, Grafy, Tabulky 1 ROM, Grafy, Tabulky 1 -R, Grafy, Tabulky 1 , Grafy, Tabulky 1 , Grafy, Tabulky 1 ROM, Schémata, Tabulky 1 ROM (Bakalářská práce v PDF + 6 přepisů rozhovorů), Grafy, Tabulky 1 ROM, Grafy, Tabulky ROM, Schémata, Tabulky 1
dc.identifier.signature	V 201900044
dc.identifier.uri	https://dspace.tul.cz/handle/15240/151097
dc.language.iso	cs
dc.relation.isbasedon	[1] KOUKAL, Ondřej. Mechanická protéza horní končetiny. Brno, 2014. Diplomová práce. Vysoké učení technické v Brně, Fakulta strojního inženýrství. Vedoucí diplomové práce David Paloušek. Dostupné také z: http://dl.uk.fme.vutbr.cz/zobraz_soubor.php?id=2157
dc.relation.isbasedon	[2] ČIHÁK, Radomír. Anatomie. 2., uprav. a dopl. vyd. Praha: Grada Publishing, 2001. ISBN 80-7169-970-5.
dc.relation.isbasedon	[3] GANONG, William F. Přehled lékařské fyziologie. 20. vyd. Praha: Galén, c2005. ISBN 80-726-2311-7.
dc.relation.isbasedon	[4] Protézy horních končetin. Protetika Sýkora Praha [online]. [cit. 2017-03-29]. Dostupné z: http://www.protetika-sykora.cz/protezy/protezy-hornich-koncetin
dc.relation.isbasedon	[5] ŠNYTR, Jan. Protetické vybavení po amputaci horní končetiny. Praha, 2011. Bakalářská práce. Univerzita Karlova v Praze, Fakulta tělesné výchovy a sportu. Vedoucí bakalářské práce Rudolf Půlpán. Dostupné také z: https://is.cuni.cz/webapps/zzp/detail/106318/
dc.relation.isbasedon	[6] ČVUT. Bionika [online]. [cit. 2017-03-29]. Dostupné z: http://www.fbmi.cvut.cz/bionika
dc.relation.isbasedon	[7] LUX, Martin. Experimentální biomechanická protéza ruky. Brno, 2012. Diplomová práce. Vysoké učení technické v Brně, Fakulta strojního inženýrství. Vedoucí diplomové práce David Paloušek. Dostupné také z: https://www.vutbr.cz/studium/zaverecne-prace?action=detail&zp_id=48516&text=protéza&hl_klic_slova=1&hl_abstrakt=0&hl_nazev=0&hl_autor=0&str=2
dc.relation.isbasedon	[8] NAŇKA, Ondřej a Miloslava ELIŠKOVÁ. Přehled anatomie. 2., dopl. a přeprac. vyd. Praha: Galén, c2009. ISBN 978-80-7262-612-0.
dc.relation.isbasedon	[9] KUSÁK, Václav. Zhodnocení současného stavu v oblasti konstrukce biomechanických protéz horních končetin. Brno, 2008. Bakalářská práce. Vysoké učení technické v Brně, Fakulta strojního inženýrství, Ústav výrobních strojů, systémů a robotiky. Vedoucí bakalářské práce Petr Matějka. Dostupné také z: https://www.vutbr.cz/www_base/zav_prace_soubor_verejne.php?file_id=16098
dc.relation.isbasedon	[10] RAEZ M. B. I., M.S. HUSSAIN a F. MOHD-YASIN. Techniques of EMG signal analysis: detection, processing, classification and applications. Biological Procedures Online. 2006, 8(1), 11-35. ISSN 1480-9222. DOI 10.1251/bpo115. Dostupné také z: https://www.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC1455479/
dc.relation.isbasedon	[11] CLEMENT, R. G. E., K. E. BUGLER a C. W. OLIVER. Bionic prosthetic hands: A review of present technology and future aspirations. The Surgeon. 2011, 9(6), 336-340. ISSN 1479-666X. DOI 10.1016/j.surge.2011.06.001. Dostupné také z: http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1479666X11000904
dc.relation.isbasedon	[12] Advancer Technologies, LLC. MyoWare Muscle Sensor [online]. [cit. 2017-03-29]. Dostupné z: http://www.advancertechnologies.com/p/myoware.html
dc.relation.isbasedon	[13] exiii. HACKberry Open Source Community [online]. [cit. 2017-03-29]. Dostupné z: http://exiii-hackberry.com
dc.relation.isbasedon	[14] ŠOLC, František a Lukáš KOPEČNÝ. McKibbenův pneumatický sval v robotice. AT&P JOURNAL. [online]. 2003, 2(1), 62-64. Dostupné z: http://www.atpjournal.sk/buxus/docs/atp-2003-2-62.pdf
dc.relation.isbasedon	[15] NAJMAN, Petr. Bionická ruka. Liberec, 2017. Diplomová práce. Technická univerzita v Liberci. Ústav mechatroniky a technické informatiky.
dc.rights	Vysokoškolská závěrečná práce je autorské dílo chráněné dle zákona č. 121/2000 Sb., autorský zákon, ve znění pozdějších předpisů. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou https://knihovna.tul.cz/document/26	cs
dc.rights	A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act. https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics https://knihovna.tul.cz/document/26	en
dc.rights.uri	https://knihovna.tul.cz/document/26
dc.rights.uri	https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf
dc.subject	bionická protéza	cs
dc.subject	protetika	cs
dc.subject	3D tisk	cs
dc.subject	elektromyografie	cs
dc.subject	Arduino	cs
dc.subject	Bluetooth	cs
dc.subject	amputace končetin	cs
dc.subject	bionic prosthesis	en
dc.subject	prosthetics	en
dc.subject	3D print	en
dc.subject	electromyography	en
dc.subject	Arduino	en
dc.subject	Bluetooth	en
dc.subject	limb amputations	en
dc.subject.verbis	upper extremity prostheses	en
dc.title	Bionická protéza a její propojení s pacientem	cs
dc.title	Bionic prosthetics and its connection to the patient	en
dc.title.alternative		cs
dc.type	bakalářská práce	cs
local.degree.abbreviation	Bakalářský
local.degree.discipline	BMT
local.degree.programme	Biomedicínská technika
local.degree.programmeabbreviation	B3944
local.department.abbreviation	FZS
local.faculty	Fakulta zdravotnických studií	cs
local.faculty.abbreviation	FZS
local.identifier.author	D15000001
local.identifier.stag	37219
local.identifier.verbis	kpw06569146
local.note.administrators	automat
local.poradovecislo	44
local.verbis.aktualizace	2019-10-05 07:20:54	cs
local.verbis.studijniprogram	FZS Biomedícínská technika/Biomedícínská technika	cs

Bionická protéza a její propojení s pacientem

Files

Original bundle

Collections