Inteligentní čidlo pro on-line vyhodnocování kvality příze
Abstract
Stále rostoucí požadavky trhu na vyšší kvalitu textilních výrobků nutí výrobce textilních strojů neustále zvyšovat kvalitu jednotlivých meziproduktů v procesu jejich výroby. Prvním stupněm při výrobě textilních produktů je výroba příze. Je tedy zřejmé, že právě kvalita vypřádané příze má zásadní vliv na kvalitu a tedy i prodejnost finálního textilního výrobku. Výrobci dopřádacích strojů musí tedy zajistit, aby kvalita příze byla trvale kontrolována, a proto vybavují své stroje kontrolními systémy, které trvale sledují (on-line) kvalitu produkované příze. Princip takovéhoto zařízení spočívá v instalaci snímače nestejnoměrnosti příze na každé spřádací místo s následným elektronickým vyhodnocením naměřených hodnot. Shodná zařízení jsou v textilním průmyslu instalována běžně na soukacích strojích. Dopřádací stroje vybavené takovouto kontrolou kvality příze vyrábějí přízi, kterou není nutno před dalším zpracováním přesoukávat ani jinak dále kontrolovat. Přitom je zajištěno, že do následujícího výrobního procesu vstoupí pouze kvalitní příze bez vad. Stejně jako elektronické čističe soukacích strojů, tak i zařízení pro kontrolu kvality příze na rotorových a tryskových dopřádacích strojích umožní vyloučit z příze vady, které by byly v hotové textilii (tkanině nebo pletenině) viditelné a staly by se tak příčinou zařazení do nižší jakostní třídy. Účelem tohoto zařízení je kontinuální kontrola vyráběné příze a v případě výskytu rušivé vady, která překročí uživatelem zadané limity, vyvolat přerušení předení. Vhodným nastavením hraničních limitů lze docílit toho, že z příze budou odstraněny pouze takové vady, které by byly v hotové textilii skutečně viditelné. Náplní této práce je komplexní studie technických možností detekce vad v přízi, měření kvality vypřádané příze, posouzení jednotlivých metod detekce vad z hlediska požadované přesnosti a extrémní dynamiky a průmyslová realizace integrovaného čidla kvality příze. Dále je v práci provedena podrobná analýza navrženého řešení integrovaného čidla kvality příze z hlediska přesnosti a jeho dynamického chování. Teoretická část práce je zaměřena na vyhledání a implementaci vhodných softwarových algoritmů pro detekci, vyhodnocování a třídění vad v přízi. Tato část obsahuje posouzení jednotlivých metod detekce vad a vyhodnocení kvality příze z hlediska přesnosti, rychlosti, efektivnosti a z hlediska dynamiky tak, aby bylo možno kvalitu příze vyhodnocovat on-line. Zvláštní pozornost je věnována periodickým vadám, nalezení speciálního algoritmu pro detekci vady typu ?moiré?, určení nejvhodnější metody výpočtu spektrogramů pro ostatní periodické vady a optimalizace této metody podle možností použitého mikroprocesoru. Realizované integrované čidlo kvality příze je navrženo tak, aby bylo plně integrovatelné do elektronického konceptu rotorového a tryskového dopřádacího stroje.