Mapování prostředí a plánování trajektorie pohybu mobilního robotu
Title Alternative:Mapping of environment and path planning of motion of mobile robot
| dc.contributor.author | Pirkl, Pavel | |
| dc.date | 2009 | |
| dc.date.accessioned | 2019-01-20T17:50:43Z | |
| dc.date.available | 2019-01-20T17:50:43Z | |
| dc.degree.level | Ph.D. | |
| dc.format | text | |
| dc.identifier.signature | U 652 M | |
| dc.identifier.uri | https://dspace.tul.cz/handle/15240/142766 | |
| dc.publisher | Technická Univerzita v Liberci | cs |
| dc.rights | Vysokoškolská závěrečná práce je autorské dílo chráněné dle zákona č. 121/2000 Sb., autorský zákon, ve znění pozdějších předpisů. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou https://knihovna.tul.cz/document/189 | cs |
| dc.rights | A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act. https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics https://knihovna.tul.cz/document/189 | en |
| dc.rights.uri | https://knihovna.tul.cz/document/26 | |
| dc.rights.uri | https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf | |
| dc.subject.verbis | technická kybernetika | cs |
| dc.title | Mapování prostředí a plánování trajektorie pohybu mobilního robotu | cs |
| dc.title.alternative | Mapping of environment and path planning of motion of mobile robot | en |
| dc.type | Thesis | |
| dc.type | disertační práce | cs |
| local.faculty | Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií | cs |
| local.faculty.abbreviation | DIS | |
| local.identifier.verbis | kpw06415435 | |
| local.note.administrators | TrykarovaA | |
| local.verbis.aktualizace | 2019-10-05 07:26:45 | cs |
| local.verbis.studijniprogram | MTI Elektrotechnika a informatika/Technická kybernetika | cs |
Files
Original bundle
1 - 1 of 1