Řízení pneumatických ventilů pomocí vývojového kitu Arduino
Title Alternative:Control of pneumatical valves using Arduino board
dc.contributor.advisor | Votrubec, Radek | |
dc.contributor.author | Marousek, Petr | |
dc.date | 2016 | |
dc.date.accessioned | 2017-05-04 | |
dc.date.available | 2017-05-04 | |
dc.date.defense | 2016-08-24 | |
dc.date.issued | 2016-01-01 | |
dc.degree.level | bc | |
dc.description | 51 stran, 17 stran příloh :ilustrace (některé barevné), tabulky, grafy +1 CD-ROM | cs |
dc.description.abstract | Bakalářská práce se zabývá realizací vývojového kitu Arduino v oblasti ovládání a řízení pneumatických ventilů. Jsou zde popsány vlastnosti Arduina, jeho programovací prostředí a možnosti rozšíření jeho funkcí. Dále jsou popsány parametry pneumatických ventilů a vybrané způsoby spojité a nespojité regulace. Spojitá regulace je zaměřena na tři typy: proporcionální, integrační a proporcionálně-integrační. Nespojitá regulace je zaměřena pouze na dvoupolohovou regulaci. V praktické části práce je popsán postup realizace vybraných regulátorů. V závěru je regulátor vytvořený pomocí Arduina aplikován do autosedačky, kde se ovládá tuhost sedáku zvyšováním a snižováním tlaku vzduchu. | cs |
dc.identifier.signature | V 153/16 Sb | |
dc.identifier.uri | https://dspace.tul.cz/handle/15240/20756 | |
dc.language.iso | cs | |
dc.publisher | Technická Univerzita v Liberci | cs |
dc.relation.isreferencedby | http://knihovna-opac.tul.cz/diplomovaPrace.php?id_dipl=33922&typ=1 | |
dc.relation.isreferencedby | http://knihovna-opac.tul.cz/diplomovaPrace.php?id_dipl=33922&typ=2 | |
dc.relation.isreferencedby | http://knihovna-opac.tul.cz/diplomovaPrace.php?id_dipl=33922&typ=3 | |
dc.source.uri | http://knihovna-opac.tul.cz/diplomovaPrace.php?id_dipl=33922 | |
dc.subject | valves | en |
dc.subject | Arduino | en |
dc.subject | programming | en |
dc.subject | ventily | cs |
dc.subject | Arduino | cs |
dc.subject | programování | cs |
dc.subject.verbis | programování | cs |
dc.title | Řízení pneumatických ventilů pomocí vývojového kitu Arduino | cs |
dc.title.alternative | Control of pneumatical valves using Arduino board | en |
local.department | KSA | cs |
local.faculty | Strojní fakulta | cs |
local.identifier.stag | 33922 | |
local.identifier.verbis | 522458 | |
local.note.administrators | oprava_B | |
local.verbis.aktualizace | 2019-10-05 06:13:48 | cs |
local.verbis.studijniprogram | KSA Strojní inženýrství/Strojní inženýrství | cs |
Files
Original bundle
1 - 4 of 4
Loading...
- Name:
- bakalarska_prace_2016_Petr_Marousek.pdf
- Size:
- 2.76 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- kvalifikační práce
Loading...
- Name:
- Marousek-PO.pdf
- Size:
- 158.29 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- posudek oponenta
Loading...
- Name:
- Marousek-PV.pdf
- Size:
- 184.77 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- posudek vedoucího
Loading...
- Name:
- obhajoba.pdf
- Size:
- 169.08 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- výsledek obhajoby