Řízení pneumatických ventilů pomocí vývojového kitu Arduino

Title Alternative:Control of pneumatical valves using Arduino board
dc.contributor.advisorVotrubec, Radek
dc.contributor.authorMarousek, Petr
dc.date2016
dc.date.accessioned2017-05-04
dc.date.available2017-05-04
dc.date.defense2016-08-24
dc.date.issued2016
dc.degree.levelbc
dc.description51 stran, 17 stran příloh :ilustrace (některé barevné), tabulky, grafy +1 CD-ROMcs
dc.description.abstractBakalářská práce se zabývá realizací vývojového kitu Arduino v oblasti ovládání a řízení pneumatických ventilů. Jsou zde popsány vlastnosti Arduina, jeho programovací prostředí a možnosti rozšíření jeho funkcí. Dále jsou popsány parametry pneumatických ventilů a vybrané způsoby spojité a nespojité regulace. Spojitá regulace je zaměřena na tři typy: proporcionální, integrační a proporcionálně-integrační. Nespojitá regulace je zaměřena pouze na dvoupolohovou regulaci. V praktické části práce je popsán postup realizace vybraných regulátorů. V závěru je regulátor vytvořený pomocí Arduina aplikován do autosedačky, kde se ovládá tuhost sedáku zvyšováním a snižováním tlaku vzduchu.cs
dc.identifier.signatureV 153/16 Sb
dc.identifier.urihttps://dspace.tul.cz/handle/15240/20756
dc.language.isocs
dc.publisherTechnická Univerzita v Libercics
dc.relation.isreferencedbyhttp://knihovna-opac.tul.cz/diplomovaPrace.php?id_dipl=33922&typ=1
dc.relation.isreferencedbyhttp://knihovna-opac.tul.cz/diplomovaPrace.php?id_dipl=33922&typ=2
dc.relation.isreferencedbyhttp://knihovna-opac.tul.cz/diplomovaPrace.php?id_dipl=33922&typ=3
dc.source.urihttp://knihovna-opac.tul.cz/diplomovaPrace.php?id_dipl=33922
dc.subjectvalvesen
dc.subjectArduinoen
dc.subjectprogrammingen
dc.subjectventilycs
dc.subjectArduinocs
dc.subjectprogramovánícs
dc.subject.verbisprogramovánícs
dc.titleŘízení pneumatických ventilů pomocí vývojového kitu Arduinocs
dc.title.alternativeControl of pneumatical valves using Arduino boarden
local.departmentKSAcs
local.facultyStrojní fakultacs
local.identifier.stag33922
local.identifier.verbis522458
local.note.administratorsoprava_B
local.verbis.aktualizace2019-10-05 06:13:48cs
local.verbis.studijniprogramKSA Strojní inženýrství/Strojní inženýrstvícs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 4 of 4
Loading...
Thumbnail Image
Name:
bakalarska_prace_2016_Petr_Marousek.pdf
Size:
2.76 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
kvalifikační práce
Loading...
Thumbnail Image
Name:
Marousek-PO.pdf
Size:
158.29 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
posudek oponenta
Loading...
Thumbnail Image
Name:
Marousek-PV.pdf
Size:
184.77 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
posudek vedoucího
Loading...
Thumbnail Image
Name:
obhajoba.pdf
Size:
169.08 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
výsledek obhajoby
Collections