dc.contributor	Zahálka Martin, Ing. : 58521
dc.contributor.advisor	Votrubec Radek, Ing. Ph.D. : 54952
dc.contributor.author	Vallinayagam, Backia Siva
dc.date.accessioned	2021-02-04T18:43:00Z
dc.date.available	2021-02-04T18:43:00Z
dc.date.committed	2021-5-20
dc.date.defense	2020-06-25
dc.date.issued	2020-06-25
dc.date.submitted	2019-11-20
dc.date.updated	2020-6-25
dc.degree.level	Ing.
dc.description.abstract	Konstrukce inteligentní továrny obnáší při instalaci mnoho komplikací. Tato práce si klade za cíl vytvořit vylepšený a zjednodušený komunikační a řídicí systém pro inteligentní model chytré továrny. Model chytré továrny je se skládá z těchto komponent: vozík, zásobníky korálků, server a řídicí aplikace. Jednotlivé komponenty spolu komunikují pomocí Wi-Fi. Vozík se pohybuje pomocí sledování černé čáry mezi zásobníky korálků tak, aby automaticky získal ze zásobníků korálky správných barev podle objednávky od uživatele. Komunikační protokol mezi jednotlivými komponenty továrny, který byl vytvořen panem Jansou [10], měl mnoho nevýhod. Řídicí systém s Arduinem pracoval pomaleji, protože řídicí algoritmus, spočívající v testování příliš mnoho podmínek v hlavní smyčce, byl příliš složitý. Komunikace je zefektivněna použitím struktury automatů. Pro každou komponentu byly navrženy grafy automatu, aby se podmínky testovaly ve fázích. Na inteligentní továrně jsou dale vytvářeny a testovány nové řídicí strategie. Po začlenění pracovních diagramů automatů do programu s využitím několika nových strategií se tedy v modelu chytré továrny podařilo vytvořit jednoduchý a poměrně dobrý řídicí systém.	cs
dc.description.abstract	The construction of a smart factory involves many complications in installing it. This thesis aims at establishing an enhanced and simplified communication and control system for a smart factory model. A smart factory model is made with components like, vehicle, stacks with beads, server and control application, which, communicates using Wi-Fi communication. A vehicle is navigated in a controlled path of the system, to collect beads from the stacks automatically on getting order from user. The communication relationship between the components was made by Mr. Jansa [10], but had many cons in it. The control system with Arduino worked slower, as those codes were complicated in testing too many conditions in main loop. The communication is possibly made efficient, by drawing working diagrams of automaton for each smart component to split up the conditions checked at stages. New strategies for the communication model are made and tested on the smart factory. Hence, after implicating the work diagrams into the program and using new strategies, simple and comparatively good control system in the smart factory model is exercised.	en
dc.description.mark
dc.format	91
dc.format.extent	Pdf
dc.identifier.signature	V 202102462
dc.identifier.uri	https://dspace.tul.cz/handle/15240/159730
dc.language.iso	an
dc.relation.isbasedon	[1] BEQUETTE, B. Process control: modeling, design, and simulation. Upper Saddle River, N.J.: Prentice Hall PTR, 2003. ISBN 0133536408.
dc.relation.isbasedon
dc.relation.isbasedon	[2] Arduino Learning: Getting Started with Arduino. In: Arduino [online]. 2014 [cit. 2015-01-09]. available from: http://arduino.cc/en/Guide/HomePage
dc.rights	Vysokoškolská závěrečná práce je autorské dílo chráněné dle zákona č. 121/2000 Sb., autorský zákon, ve znění pozdějších předpisů. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou https://knihovna.tul.cz/document/26	cs
dc.rights	A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act. https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics https://knihovna.tul.cz/document/26	en
dc.rights.uri	https://knihovna.tul.cz/document/26
dc.rights.uri	https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf
dc.subject	Internet věcí	cs
dc.subject	Průmysl 4.0	cs
dc.subject	chytrá továrna	cs
dc.subject	řídicí system	cs
dc.subject	IOT	en
dc.subject	Industry 4.0	en
dc.subject	Smart Factory	en
dc.subject	Control System	en
dc.title	Control System of Smart Factory Model	cs
dc.title	Control System of Smart Factory Model	en
dc.type	diplomová práce	cs
local.degree.abbreviation	Navazující
local.degree.discipline	VSPA
local.degree.programme	Mechanical Engineering
local.degree.programmeabbreviation	N2301
local.department.abbreviation	KSA
local.faculty	Fakulta strojní	cs
local.faculty.abbreviation	FS
local.identifier.author	S18000460
local.identifier.stag	40418
local.identifier.verbis
local.identifier.verbis	kpw06
local.note.administrators	automat
local.note.secrecy	Povoleno ZverejnitPraci Povoleno ZverejnitPosudky
local.poradovecislo	2462

Control System of Smart Factory Model

Files

Original bundle

Collections