Matematický model experimentální nápravy robotizovaného podvozku

Title Alternative:A mathematical model of an experimental axle of a robotic chassis
Simple item page
dc.contributor.advisorŠír, Miroslav
dc.contributor.authorKafka, Jiří
dc.date2010
dc.date.accessioned2015-06-19
dc.date.available2015-06-19
dc.date.committed2010-05-28
dc.date.defense2010-06-17
dc.date.issued2010
dc.date.submitted2010-04-01
dc.degree.levelmgr
dc.descriptionkatedra: KMP; přílohy: 1 CD; rozsah: 64cs
dc.description.abstractThe aim of this thesis is to create a mathematical model of an experimental axle of a robotic chassis. This model works with kinematic, dynamics and automatic control. Software MAPLE is used for all calculations with this model. The vector method is used for kinematic which is used with matrix method for numerical calculations. Dynamics is solved with the help of Lagrange equations second type with Lagrange multipliers and automatic control is performed with feedbacken
dc.description.abstractCílem této diplomové práce je vytvořit matematický model experimentální nápravy robotizovaného podvozku. Tento model je řešen z pohledu kinematiky, dynamiky a regulace. Pro všechny výpočty je užit software MAPLE. Pro kinematické vyšetření je užita vektorová metoda, která je pro numerické výpočty definována s využitím maticové metody. Dynamika je řešena za pomoci Lagrangeových rovnic smíšeného typu a regulace je provedena se zpětnou vazbou.cs
dc.formattext
dc.identifier.urihttps://dspace.tul.cz/handle/15240/9857
dc.language.isocs
dc.publisherTechnická Univerzita v Libercics
dc.subjectstaticsen
dc.subjectkinematicsen
dc.subjectdynamicsen
dc.subjectnumerical mathematicsen
dc.subjectmatrix methoden
dc.subjectlagrange equationsen
dc.subjectautomatic controlen
dc.subjectfeedbacken
dc.subjectstatikacs
dc.subjectkinematikacs
dc.subjectdynamikacs
dc.subjectnumerická matematikacs
dc.subjectmaticová metodacs
dc.subjectlagrangeovy rovnicecs
dc.subjectregulacecs
dc.subjectzpětná vazbacs
dc.subject.verbismechanical engineeringen
dc.titleMatematický model experimentální nápravy robotizovaného podvozkucs
dc.title.alternativeA mathematical model of an experimental axle of a robotic chassisen
dc.typeThesis
local.departmentKMPcs
local.facultyFakulta strojnícs
local.identifier.stag19895
local.identifier.verbis430675
local.note.administratorsoprava_A
local.verbis.aktualizace2019-10-05 06:00:44cs
local.verbis.studijniprogramKMP Strojní inženýrství/Aplikovaná mechanikacs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 1 of 1
Thumbnail Image
Name:
mgr_19895.pdf
Size:
12.95 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
kvalifikační práce
Download
Collections
Fakulta strojní