Optimalizace procesů v modelu chytré továrny
dc.contributor | Zahálka Martin, Ing. : 58521 | |
dc.contributor.advisor | Votrubec Radek, Ing. Ph.D. : 54952 | |
dc.contributor.author | Lukášek, Marek | |
dc.date.accessioned | 2022-12-19T04:39:37Z | |
dc.date.available | 2022-12-19T04:39:37Z | |
dc.date.committed | 2023-5-15 | |
dc.date.defense | 2022-06-09 | |
dc.date.submitted | 2021-11-15 | |
dc.date.updated | 2022-6-9 | |
dc.degree.level | Ing. | |
dc.description.abstract | Tato diplomová práce se zabývá optimalizací procesů v modelu chytré továrny. Hlavním cílem je vytvoření vylepšeného řídícího systému, který komunikuje s jednotlivými komponenty pomocí Wi-Fi. Chytrá továrna je tvořena pomocí vozidla, čtyřmi brankami se zásobníky barevných korálků, serveru a řídící aplikace na mobilním telefonu. Vozidlo se pohybuje po předem vytvořené trajektorii pomocí senzorů, které sledují černou čáru za účelem sesbírání požadovaných barev korálků, které si zákazník definoval při tvorbě objednávky. Přede mnou se komunikačním systémem zabývali dva studenti. Celá struktura je řešena pomocí stavových automatů, pro každý z komponentů je vytvořen automat zvlášť pro testování jednotlivých podmínek postupně. Došlo k vylepšení dosavadních principů v modelu chytré továrny implementací prvků Internet of Services, konkrétně možností simulací servisu vozidla. Byla přidána další barva korálku, zvýšila se maximální délka objednávky na šest položek a zároveň došlo k navržení nových tvarů drah, do které byla vozidlu přiřazena možnost odbočení. Zároveň byl navržen princip rozdělování objednávek mezi dvě vozidla. Na modelu chytré továrny jsou testovány řídící strategie. | cs |
dc.description.abstract | The thesis deals with process optimization in a smart factory model. The main goal is to create an improved control system that communicates with individual components via Wi-Fi. The smart factory consists of a vehicle, four gates with containers filled with colored beads, a server and a control application on a mobile phone. The vehicle moves along a pre-created trajectory using sensors that follow the black line in order to collect the requiered bead colors, that the customer defined while creating the order. Two students were working on the communication system before my own research. The whole structure is solved by use of state machines, for each of the components a machine is created separately, especially for testing individual conditions gradually. The existing principles in the smart factory model have been improved by implementing Internet of Services elements, specifically the option of vehicle service simulations. Another bead color was added, the maximum order length was increased to six items, and at the same time, a new path shapes was designed, to which a turn option was assigned to the vehicle. At the same time, the principle of dividing orders between two vehicles is designed. Control strategies are tested on the smart factory model. | en |
dc.description.mark | 2 | |
dc.format | 101 s. | |
dc.format.extent | 1x | |
dc.identifier.signature | V 202204470 | |
dc.identifier.uri | https://dspace.tul.cz/handle/15240/166706 | |
dc.language.iso | cs | |
dc.relation.isbasedon | par[1] BEQUETTE, B. Process control: modeling, design, and simulation. Upper Saddle River, N.J.: Prentice Hall PTR, 2003. ISBN 0133536408.par par[2] Arduino Learning: Getting Started with Arduino. In: Arduino [online]. 2014 [cit. 2015-01-09]. available from: http://arduino.cc/en/Guide/HomePagepar | |
dc.rights | Vysokoškolská závěrečná práce je autorské dílo chráněné dle zákona č. 121/2000 Sb., autorský zákon, ve znění pozdějších předpisů. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou https://knihovna.tul.cz/document/26 | cs |
dc.rights | A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act. https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics https://knihovna.tul.cz/document/26 | en |
dc.rights.uri | https://knihovna.tul.cz/document/26 | |
dc.rights.uri | https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf | |
dc.subject | Průmysl 4.0 | cs |
dc.subject | chytrá továrna | cs |
dc.subject | automatizace | cs |
dc.subject | Arduino | cs |
dc.subject | IoT | cs |
dc.subject | Blynk | cs |
dc.subject | Industry 4.0 | en |
dc.subject | smart factory | en |
dc.subject | automation | en |
dc.subject | Arduino | en |
dc.subject | IoT | en |
dc.subject | Blynk | en |
dc.title | Optimalizace procesů v modelu chytré továrny | cs |
dc.title | Optimalization of Processes in Smart Factory Model | en |
dc.type | diplomová práce | cs |
local.degree.abbreviation | Navazující | |
local.degree.discipline | IPI | |
local.degree.programme | Inovační a průmyslové inženýrství | |
local.degree.programmeabbreviation | N0788A270004 | |
local.department.abbreviation | KSA | |
local.faculty | Fakulta strojní | cs |
local.faculty.abbreviation | FS | |
local.identifier.author | S20000256 | |
local.identifier.stag | 43736 | |
local.identifier.verbis | ||
local.identifier.verbis | 473ba8f2-9e27-4092-9f24-50daee3d633a | |
local.note.administrators | automat | |
local.note.secrecy | Povoleno ZverejnitPraci Povoleno ZverejnitPosudky | |
local.poradovecislo | 4470 |
Files
Original bundle
1 - 5 of 5
Loading...
- Name:
- Diplomova_prace_2022_Marek_Lukasek.pdf
- Size:
- 9.15 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- VSKP
Loading...
- Name:
- Diplomova_prace_2022_Marek_Lukasek_prilohy.zip
- Size:
- 4.1 MB
- Format:
- Unknown data format
- Description:
- VSKP__priloha
Loading...
- Name:
- oponent_Lukasek.pdf
- Size:
- 179.86 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek_oponenta_VSKP
Loading...
- Name:
- vedouci_Lukasek.pdf
- Size:
- 183.13 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek_vedouciho_VSKP
Loading...
- Name:
- ProtokolSPrubehemObhajobySTAG.pdf
- Size:
- 32.5 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Prubeh_obhajoby_VSKP