Elektronický emulátor dynamických systémů
Title Alternative:Electronical emulator of dynamical system
Loading...
Date
2013
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Technická Univerzita v Liberci
Abstract
Obsahem této práce je návrh a realizace elektronického emulátoru dynamických soustav s předem zadanými parametry z počítače. Jsou zde rozebrány charakteristiky dynamických soustav a postup jejích měření. Jelikoţ má emulace chování dynamické soustavy ve svém základu řešení diferenciální rovnice n-ho řádu, jsou uvedené základy řešení tohoto druhu rovnic. Dále je podrobně popsán návrh desky plošných spojů pro elektronický emulátor, její realizace a vytvoření programu pro mikroprocesor dsPIC30F3010, který je základem vytvořené desky. V závěru práce je uvedeno měření emulovaných charakteristik pro dvě dynamické soustavy a porovnání výsledků s teoretickým průběhem charakteristik.
Description
87 s. :obr., tab., grafy +CD ROM
Subject(s)
electronic apparatus and appliances, dynamical systems, elektronická zařízení, dynamické systémy