Laboratorní robotizované pracoviště
Title Alternative:Laboratory robotized workplace
Loading...
Date
2009
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Technická Univerzita v Liberci
Abstract
Diploma thesis is intented on laboratory robotized workplace creation. There is analyzed baseline documentation and documentation of equipment which is available for workplace creating and there are summarized the basic technical conditions and criteria for the creation of workplaces and the creation of the layout in first chapter. Chapter two is focused on the creation and comparison of alternative proposals for the conceptual layout of the form of 3D models and the selection of appropriate options. The third part is devoted to technical processing of the selected option. Some sub-processed form of drawings. The last part deals with the assessment of usability of the selected alternate. There is also technical - economic evaluation.
Práce se zabývá tvorbou laboratorního robotizovaného pracoviště. V první kapitole je proveden rozbor výchozí dokumentace a podkladů zařízení, jež jsou k dispozici pro tvorbu pracoviště a jsou shrnuty základní technické podmínky a kritéria pro vznik pracoviště a tvorbu jeho layoutu. Kapitola 2 je zaměřena na tvorbu a porovnání alternativních návrhů koncepčního uspořádání formou 3D modelů a výběr vhodných variant. Třetí část je věnována technickému zpracování vybrané varianty. Některé podsestavy jsou zpracovány formou výkresové dokumentace. Poslední část se zabývá zhodnocením využitelnosti vybraného řešení. Nechybí ani technicko-ekonomické zhodnocení.
Práce se zabývá tvorbou laboratorního robotizovaného pracoviště. V první kapitole je proveden rozbor výchozí dokumentace a podkladů zařízení, jež jsou k dispozici pro tvorbu pracoviště a jsou shrnuty základní technické podmínky a kritéria pro vznik pracoviště a tvorbu jeho layoutu. Kapitola 2 je zaměřena na tvorbu a porovnání alternativních návrhů koncepčního uspořádání formou 3D modelů a výběr vhodných variant. Třetí část je věnována technickému zpracování vybrané varianty. Některé podsestavy jsou zpracovány formou výkresové dokumentace. Poslední část se zabývá zhodnocením využitelnosti vybraného řešení. Nechybí ani technicko-ekonomické zhodnocení.
Description
katedra: KSR; přílohy: 1 CD ROM 2 výkresy sestav 4 výkresy podsestav 4 výkresy výrobní; rozsah: 60 s.
Subject(s)
robot, handling task, technology deployment, robotized workplace, robot, manipulační úloha, technologické nasazení, robotizované pracoviště