dc.contributor	Prášil Ludvík, doc. Ing. CSc. : 55215
dc.contributor.advisor	Ševčík Ladislav, prof. Ing. CSc. : 55255
dc.contributor.author	Ladman, Jiří
dc.date.accessioned	2019-04-08T14:17:35Z
dc.date.available	2019-04-08T14:17:35Z
dc.date.committed	2019-8-12
dc.date.defense	2018-8-29
dc.date.submitted	2018-2-12
dc.date.updated	2018-12-10
dc.degree.level	Bc.
dc.description.abstract	V této bakalářské práci je uveden návrh pohonu sedmé osy robota KUKA. Tento pohon obsahuje elektromotor, převodové ústrojí, řetězový převod a je umístěn na pojezdový vozík. V teoretické části je uvedena historie robotů, popis částí robota, návrh jednotlivých částí pohonu a ekonomické zhodnodcení. Hlavní částí práce je výpočtová zpráva převodového ústrojí, která obsahuje výpočet ozubených kol, hřídelí, řetězového převodu a ložisek se zadanou bezpečností a životností. Výpočtová zpráva je doplněna o 3D model pohonu, výkres setavy převodového ústrojí a výkresy vybraných součástí.	cs
dc.description.abstract	In this bachelor theses is demonstrated a design of drive of the seventh axis of a robot KUKA. This drive consists of an electric motor, transfer system, chain drive and is placed on a mobile cart. The theoretical part deals with the history of robots, description of the robot's parts, design of individual parts of the drive and economical evaluation. The main part of the bachelor thesis consists of a calculational report which contains the calculation of gears, shafts, chain drive and bearings with previously assigned safety coefficient and lifetime. The calculational report also includes a 3D model of the drive, drawing of the transfer system and drawings of some specific parts.	en
dc.description.mark
dc.format	61 s
dc.format.extent	Ilustrace, Schémata, Grafy, Tabulky 4 výkresy, 1
dc.identifier.signature	V 201900350
dc.identifier.uri	https://dspace.tul.cz/handle/15240/152020
dc.language.iso	cs
dc.relation.isbasedon	[1] Pešík, L.: Části strojů. 1. díl. Liberec, TU 2005. ISBN 80-7083-938-4
dc.relation.isbasedon	[2] Pešík, L.: Části strojů. 2. díl. Liberec, TU 2005. ISBN 80-7083-939-2
dc.relation.isbasedon	[3] Moravec V.: Konstrukce strojů a zařízení 2. čelní ozubená kola. Vysoká škola báňská, Technická univerzita Ostrava, Fakulta strojní, 2001, 291 s.
dc.relation.isbasedon	[4] Mrkvica I.: Současné trendy v obrábění ozubených kol. Vysoká škola báňská, Technická univerzita Ostrava, Fakulta strojní, 2011, 120 s.
dc.relation.isbasedon	[5] Leinveber, J., Vávra, P.: Strojnické tabulky. Albra, Úvaly 2005. ISBN 80-736-01-6
dc.relation.isbasedon	[6] Bureš M.: Návrh a pevnostní výpočet čelních a kuželových ozubených kol. Skriptum TU Liberec Ediční středisko 2006.
dc.relation.isbasedon	[7]Normy pro návrh a pevnostní výpočet čelních a kuželových ozubených kol ČSN 014686-4 nebo ČSN ISO 6336-5 (014687) Výpočet únosnosti čelních ozubených kol s přímými a šikmými zuby - několik dílů, nebo ANSI/AGMA 20010B88, 2001-C95 nebo normou 2001-D04, nebo ANSI/AGMA 908-B89.
dc.relation.isbasedon	[8]Normy pro mezní úchylky a tolerance ozubených kol a soukolí ČSN 014682 nebo novější ČSN ISO 1328-1 Čelní ozubená kola - Soustava přesnosti ISO a ČSN 01 4676 - Ozubená kola - Měření ozubených kol čelních se šikmými zuby.
dc.relation.isbasedon	[9]Výpočetní programy AutoDESK- Mechsoft, KISS SOFT, MITCAlc,
dc.relation.isbasedon	[10] Databáze knihovny TUL
dc.rights	Vysokoškolská závěrečná práce je autorské dílo chráněné dle zákona č. 121/2000 Sb., autorský zákon, ve znění pozdějších předpisů. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou https://knihovna.tul.cz/document/26	cs
dc.rights	A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act. https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics https://knihovna.tul.cz/document/26	en
dc.rights.uri	https://knihovna.tul.cz/document/26
dc.rights.uri	https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf
dc.subject	pohon sedmé osy robota	cs
dc.subject	převodové ústrojí	cs
dc.subject	hřídel	cs
dc.subject	ozubená kola	cs
dc.subject	řetězový převod	cs
dc.subject	ložiska	cs
dc.subject	drive of the seventh axis of a robot	en
dc.subject	transfer system	en
dc.subject	shaft	en
dc.subject	gears	en
dc.subject	chain drive	en
dc.subject	bearings	en
dc.subject.verbis	industrial robots	en
dc.subject.verbis	driving mechanism	en
dc.subject.verbis	machine structures	en
dc.subject.verbis	průmyslové roboty	cs
dc.subject.verbis	pohony	cs
dc.subject.verbis	strojní konstrukce	cs
dc.title	Pohon sedmé osy robota KUKA	cs
dc.type	bakalářská práce	cs
local.degree.abbreviation	Bakalářský
local.degree.discipline	SI
local.degree.programme	Strojní inženýrství
local.degree.programmeabbreviation	B2301
local.department.abbreviation	KST
local.faculty	Fakulta strojní	cs
local.faculty.abbreviation	FS
local.identifier.author	S14000099
local.identifier.stag	37761
local.identifier.verbis	kpw06570627
local.note.administrators	automat
local.poradovecislo	350
local.verbis.aktualizace	2019-10-05 07:21:45	cs
local.verbis.studijniprogram	KST Strojní inženýrství/Strojní inženýrství	cs

Pohon sedmé osy robota KUKA

Files

Original bundle

Collections