dc.contributor	Zahálka Martin, Ing. : 58521
dc.contributor.advisor	Votrubec Radek, Ing. Ph.D. : 54952
dc.contributor.author	Nalanagula, Anishkumar
dc.date.accessioned	2019-05-21T16:56:58Z
dc.date.available	2019-05-21T16:56:58Z
dc.date.committed	2019-5-15
dc.date.defense	2018-6-12
dc.date.issued	2018-6-12
dc.date.submitted	2017-11-15
dc.date.updated	2018-12-10
dc.degree.level	Ing.
dc.description.abstract	Řídicí systém inteligentní továrny zahrnuje vysoce sofistikované funkce. Cílem tohoto projektu je vytvořit přesný řídicí systém pro inteligentní tovární vozidlo. Inteligentní tovární vozidlo komunikuje s ostatními členy inteligentní továrny pomocí komunikační technologie wifi. Cílem je eliminovat veškeré lidské zásahy do výroby, které se dříve objevovaly vtovárnách minulých generací. Proto tato koncepce zajišťuje, že nedojde k žádné odchylce od cílů, která by mohla vzniknout z důvodu nedbalosti člověka, únavy nebo výkonnosti jednotlivce. Inteligentní tovární automobil se bude pohybovat v prostředí inteligentní továrny a účelem vozu je převážet malé předměty z jednoho místa na druhé podle zadaných požadavků. Vozidlo bude vybaveno různými senzory zaměřenými na automatické řízení vozidla. Pomocí snímače barev v kombinaci s IR snímačem bude vozidlo umět zastavit na požadovaném místě. Snímač barev v této inteligentní továrně bude schopen rozpoznat tři barvy, jmenovitě červenou, modrou a zelenou. Je také vybaven je iným IR snímačem, který bude použit pro zastavení na požadovaném místě. Se všemi funkcemi vozidla a komunikací mezi různými členy inteligentní továrny je možné dosáhnout důmyslného řídícího systému pro inteligentní tovární vozidlo.	cs
dc.description.abstract	The control system of a smart factory involves highly sophisticated functions. This project aims at making a accurate control system for a smart factory vehicle. The smart factory vehicle is aimed at communicating with the other members of the smart factory using Wi-Fi communication technique. This targets to eliminate any human interference which was earlier present in the evolutions of the generations of the factory. Therefore it ensures there is no deviation from target which may arise due to human negligence, fatigue or performance efficiency of an individual. The smart factory vehicle will be navigating in a controlled atmosphere in a smart factory and the purpose of the vehicle is to carry small subjects from one place to another as per requirements of the factory. The vehicle will be equipped with various sensors aiming at automated guiding of the vehicle. There are certain desired position where the vehicle will be expected to stop and this function of the vehicle can be achieved with the help of the colour sensor which recognizes colours. The colour sensor in this smart factory vehicle will be made to recognize colours namely red and blue. It is also equipped with a single IR sensor which will be used to stop at desired location. Hence with all the functions.it is possible to achieve a sophisticated control system for the smart factory vehicle.	en
dc.description.mark
dc.format	69
dc.format.extent	No appendices
dc.identifier.signature	V 201900438
dc.identifier.uri	https://dspace.tul.cz/handle/15240/152377
dc.language.iso	an
dc.relation.isbasedon	[1] BEQUETTE, B. Process control: modeling, design, and simulation. Upper Saddle River, N.J.: Prentice Hall PTR, 2003. ISBN 0133536408.
dc.relation.isbasedon
dc.relation.isbasedon	[2] Arduino Learning: Getting Started with Arduino. In: Arduino [online]. 2014 [cit. 2015-01-09]. available from: http://arduino.cc/en/Guide/HomePage
dc.rights	Vysokoškolská závěrečná práce je autorské dílo chráněné dle zákona č. 121/2000 Sb., autorský zákon, ve znění pozdějších předpisů. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou https://knihovna.tul.cz/document/26	cs
dc.rights	A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act. https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics https://knihovna.tul.cz/document/26	en
dc.rights.uri	https://knihovna.tul.cz/document/26
dc.rights.uri	https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf
dc.subject	Industry4.0	cs
dc.subject	Automatizace	cs
dc.subject	Arduino	cs
dc.subject	Smart Factory	cs
dc.subject	Řízení vozidla	cs
dc.subject	Industry4.0	en
dc.subject	Automation	en
dc.subject	Arduino	en
dc.subject	Smart Factory	en
dc.subject	Vehicle control	en
dc.subject.verbis	řídicí systémy	cs
dc.subject.verbis	automatické řízení	cs
dc.subject.verbis	inteligentní vozidla	cs
dc.subject.verbis	control systems	en
dc.subject.verbis	automatic control	en
dc.subject.verbis	intelligent vehicles	en
dc.title	Control System of Vehicle for Smart Factory Model with Principles of Industry4.0.	cs
dc.title	Control System of Vehicle for Smart Factory Model with Principles of Industry 4.0.	en
dc.type	diplomová práce	cs
local.degree.abbreviation	Navazující
local.degree.discipline	KSA
local.degree.programme	Mechanical Engineering
local.degree.programmeabbreviation	N2301
local.department.abbreviation	KSA
local.faculty	Fakulta strojní	cs
local.faculty.abbreviation	FS
local.identifier.author	S16000467
local.identifier.stag	37463
local.identifier.verbis	kpw06580910
local.note.administrators	automat
local.poradovecislo	438
local.verbis.aktualizace	2019-10-05 07:27:02	cs
local.verbis.studijniprogram	KSA Mechanical engineering/Machines and equipment design	cs

Control System of Vehicle for Smart Factory Model with Principles of Industry4.0.

Files

Original bundle

Collections