dc.contributor	Amrich Michal, Ing. : 66818
dc.contributor.advisor	Konečný Martin, Ing. Ph.D. : 55362
dc.contributor.author	Licek, Miloš
dc.date.accessioned	2022-02-26T04:52:38Z
dc.date.available	2022-02-26T04:52:38Z
dc.date.committed	2021-4-30
dc.date.defense	2022-02-03
dc.date.submitted	2020-2-25
dc.date.updated	2022-2-3
dc.degree.level	Bc.
dc.description.abstract	Práce předkládá přehled chapadel pro textilní materiály používaných v praxi a zmiňuje i několik teoreticky možných způsobů uchycení. Věnuje se návrhu koncového efektoru angulárního robotu, který má za úkol přepravovat kobercový textilní materiál. Dále analyzuje vlastnosti materiálu, podmínky uchopení a vyvození dostatečných uchopovacích sil pro kobercový materiál. Jsou vypracovány návrhy pro uchopení textilního materiálu odlišnými způsoby. Nakonec je vhodnost navržených řešení zhodnocena a vybrán nejvhodnější způsob uchycení. Ten je pak zpracován do 3D a 2D dokumentace.	cs
dc.description.abstract	The work presents an overview of grippers for textile materials used in practice and mentions several theoretically possible ways of attachment. It deals with the design of the end effector of an angular robot, which has the task of transporting carpet material. It further analyzes the properties of the material, the gripping conditions and the derivation of sufficient gripping forces for the carpet material. Designs are developed for gripping textile material in different ways. Finally, the suitability of the proposed solutions is evaluated and the most suitable method of attachment is selected. It has been created 3D and 2D documentation.	en
dc.description.mark
dc.format	64
dc.format.extent	16 výkresů
dc.identifier.signature	V 202203787
dc.identifier.uri	https://dspace.tul.cz/handle/15240/163471
dc.language.iso	cs
dc.relation.isbasedon	par[1] MONKMAN, G., S. HESSE, R. STEINMANN and H. SCHUNK. Robot Grippers. Wile, 2006. ISBN 978-3-527-40619-7 [2] NOVOTNÝ, František. Efektory průmyslových robotů. Liberec: Technická univerzita, 2015. TUL: 55-017-15par par[3] MEERKAMM, Harald. Technical pocket guide. University of Erlangen-Nuremberg. Schaeffler Technologies GmbH & Co.KG, 1st edition, March 2014. MATNR 084713119par par[4] RIDER, Michael.~ Designing with Creo Parametric 3.0. SDCpublication. 2015. ISBN 9781585039807par par[5] JULIŠ, K., BREPTA, R.: Mechanika I. díl. Statika a kinematika. Technický průvodce 65. SNTL Praha 1986.par par[6] BRÁT, V., ROSENBERG, J., JÁČ, V.: Kinematika. SNTL/ALFA Praha 1987. ~par
dc.rights	Vysokoškolská závěrečná práce je autorské dílo chráněné dle zákona č. 121/2000 Sb., autorský zákon, ve znění pozdějších předpisů. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou https://knihovna.tul.cz/document/26	cs
dc.rights	A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act. https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics https://knihovna.tul.cz/document/26	en
dc.rights.uri	https://knihovna.tul.cz/document/26
dc.rights.uri	https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf
dc.subject	Robotické chapadlo	cs
dc.subject	textilní chapadlo	cs
dc.subject	uchopení kobercových přístřihů	cs
dc.subject	návrh efektoru	cs
dc.subject	koncový efektor	cs
dc.subject	manipulace s textilem	cs
dc.subject	Robotic gripper	en
dc.subject	textile gripper	en
dc.subject	gripping of carpet	en
dc.subject	effector design	en
dc.subject	end effector	en
dc.subject	textile handling	en
dc.title	Uchopovací hlavice pro manipulaci s textilními materiály	cs
dc.type	bakalářská práce	cs
local.degree.abbreviation	Bakalářský
local.degree.discipline	STR
local.degree.programme	Strojírenství
local.degree.programmeabbreviation	B0715A270008
local.department.abbreviation	KTS
local.faculty	Fakulta strojní	cs
local.faculty.abbreviation	FS
local.identifier.author	S19000281
local.identifier.stag	42587
local.identifier.verbis
local.identifier.verbis	3ab17af5-a35c-4d23-a811-ae5760d8813c
local.note.administrators	automat
local.note.secrecy	Povoleno ZverejnitPraci Povoleno ZverejnitPosudky
local.poradovecislo	3787

Uchopovací hlavice pro manipulaci s textilními materiály

Files

Original bundle

Collections