dc.contributor.author	Bitmanová, Barbora
dc.date.accessioned	2019-01-21T00:58:48Z
dc.date.available	2019-01-21T00:58:48Z
dc.description.abstract	Diplomová práce se zabývá aplikací automatizačních prostředků pro polohové řízení elektrického lůžka. Pro softwarové i hardwarové řešení byly využity komponenty a algoritmy, jejichž specifikace je zahrnuta v praktické části. V rámci teoretické části je uveden způsob kategorizace robotických systému ve zdravotnictví, stávající řešení pro automatizovaná elektrická lůžka a možnosti polohování pacienta na lůžku. Výsledkem diplomové práce je řídicí systém pro polohovatelné elektrické lůžko společnosti Proma Reha s.r.o., který je doplněn o obslužný software.	cs
dc.description.abstract	The thesis deals with the application of automation equipment for the positional control of the electric bed. Components and algorithms, whose specification is included in the practical part, have been used for both software and hardware solutions. The theoretical section explains how to categorize robotic systems in healthcare, existing solutions for automated electrical beds and the positioning options of the patient on the bed. The result of this thesis is the control system for adjustable electric beds Proma Reha Company Ltd., which is complemented by a software program.	en
dc.identifier.signature	V 17/16 Zb
dc.identifier.uri	https://dspace.tul.cz/handle/15240/150599
dc.rights	Vysokoškolská závěrečná práce je autorské dílo chráněné dle zákona č. 121/2000 Sb., autorský zákon, ve znění pozdějších předpisů. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou https://knihovna.tul.cz/document/26	cs
dc.rights	A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act. https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics https://knihovna.tul.cz/document/26	en
dc.rights.uri	https://knihovna.tul.cz/document/26
dc.rights.uri	https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf
dc.subject.verbis	software	en
dc.subject.verbis	elektrické pohony	cs
dc.subject.verbis	robotické systémy	cs
dc.subject.verbis	lůžka	cs
dc.subject.verbis	software	cs
dc.subject.verbis	robotic systems	en
dc.subject.verbis	electric driving	en
dc.subject.verbis	beds	en
dc.title	Pokročilé řízení lineárních pohonů elektrického lůžka	cs
dc.title.alternative	Advanced control of electric bed linear actuators	en
dc.type	diplomové práce	cs
local.faculty	Ústav zdravotnických studií	cs
local.faculty.abbreviation	DIP
local.identifier.verbis	kpw06524201
local.note.administrators	Stare VSKP
local.verbis.aktualizace	2019-10-05 07:20:46	cs
local.verbis.studijniprogram	FZS Biomedicínské inženýrství/Biomedicínské inženýrství	cs

Pokročilé řízení lineárních pohonů elektrického lůžka

Title Alternative:Advanced control of electric bed linear actuators

Files

Original bundle

Collections