Konstrukce manipulačního podvozku pro zařízení na 3D tisk domů

Abstract
Bakalářská práce se zabývá návrhem konceptu automatického vozíku pro převoz polovičního funkčního modelu 3D tiskárny pro tisk domů projektu 3D-STAR. V práci jsou popsány používané konfigurace pohonu, včetně výběru té nejvhodnější pro daný případ. S ohledem na zadané požadavky bylo zkonstruováno kompletní řešení sestavy vozíku, včetně výběru kupovaných dílů a pevnostní kontroly nosných částí. Součástí práce je také návrh převozního systému tiskárny.
This bachelor thesis deals with designing of a concept of automated vehicle used to transport half-scale working model of 3D house printer 3D-STAR. Thesis describes different used drive configurations including the selection of the best one for this application. With regards to given requirements, the complete assembly of vehicle is then designed including the selection of purchased parts and load simulations. Designing of printer's transportation system is also included.
Description
Subject(s)
3D tisk domů, automaticky řízený vozík, diferenciální pohon, 3D-STAR, 3D house printing, automatic guided vehicle, differential drive, 3D-STAR
Citation
ISSN
ISBN
Collections