Snímače bionických náhrad horních končetin
dc.contributor | Najman Petr, Ing. : 66596 | |
dc.contributor.advisor | Koprnický Jan, Ing. Ph.D. : 54923 | |
dc.contributor.author | Vaníčková, Vanessa | |
dc.contributor.other | Kučera Libor, MUDr. Konzultant : 56783 | |
dc.date.accessioned | 2019-02-15T11:28:06Z | |
dc.date.available | 2019-02-15T11:28:06Z | |
dc.date.committed | 2018-4-30 | |
dc.date.defense | 2018-8-29 | |
dc.date.submitted | 2017-4-28 | |
dc.date.updated | 2018-12-10 | |
dc.degree.level | Bc. | |
dc.description.abstract | Tato bakalářská práce se zabývá propojením bionické ruky s uživatelemneinvazivními metodami. To je uskutečněno pomocí snímačů.Teoretická část je zaměřena na anatomii a fyziologii horní končetinya rešerši bionických náhrad. V praktické části jsou testovány dvasnímače snímač MyoWare a reflexní snímač, jenž fungují na odlišnémprincipu. Práce je cílena na porovnání snímačů, jejich výhodya nevýhody. | cs |
dc.description.abstract | This bachelor thesis deals with the connection of the bionic hand topatient by noninvasive methods. This is done by sensors. The theoreticalpart is focused on the anatomy and physiology of the upperlimb and the research of bionic prostheses. In the practical part aretested two sensors - MyoWare sensor and reflective sensor, whichoperate on a different principle. The thesis is aimed at comparisonof sensors, their advantages and disadvantages. | en |
dc.description.mark | ||
dc.format | 56 s. | |
dc.format.extent | Ilustrace, Schémata, Tabulky A.1 Obsah přiloženého A.2 Část zdrojového kódu | |
dc.identifier.signature | V 201900049 | |
dc.identifier.uri | https://dspace.tul.cz/handle/15240/151117 | |
dc.language.iso | cs | |
dc.relation.isbasedon | [1] KOUKAL, Ondřej. Mechanická protéza horní končetiny. Brno, 2014. Diplomová práce. Vysoké učení technické v Brně, Fakulta strojního inženýrství. Vedoucí diplomové práce David Paloušek. Dostupné také z: http://dl.uk.fme.vutbr.cz/zobraz_soubor.php?id=2157 | |
dc.relation.isbasedon | [2] ČIHÁK, Radomír. Anatomie. 2., uprav. a dopl. vyd. Praha: Grada Publishing, 2001. ISBN 80-7169-970-5. | |
dc.relation.isbasedon | [3] GANONG, William F. Přehled lékařské fyziologie. 20. vyd. Praha: Galén, c2005. ISBN 80-726-2311-7. | |
dc.relation.isbasedon | [4] Protézy horních končetin. Protetika Sýkora Praha [online]. [cit. 2017-03-29]. Dostupné z: http://www.protetika-sykora.cz/protezy/protezy-hornich-koncetin | |
dc.relation.isbasedon | [5] ŠNYTR, Jan. Protetické vybavení po amputaci horní končetiny. Praha, 2011. Bakalářská práce. Univerzita Karlova v Praze, Fakulta tělesné výchovy a sportu. Vedoucí bakalářské práce Rudolf Půlpán. Dostupné také z: https://is.cuni.cz/webapps/zzp/detail/106318/ | |
dc.relation.isbasedon | [6] CHALUPA, David. Možnosti řízení myoelektrické protézy horní končetiny. Brno, 2015. Bakalářská práce. Vysoké učení technické v Brně, Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií, Ústav biomedicínského inženýrství. Vedoucí práce Lukáš Smital. Dostupné také z: https://www.vutbr.cz/www_base/zav_prace_soubor_verejne.php?file_id=101731 | |
dc.relation.isbasedon | [7] ČVUT. Bionika [online]. [cit. 2017-03-29]. Dostupné z: http://www.fbmi.cvut.cz/bionika | |
dc.relation.isbasedon | [8] LUX, Martin. Experimentální biomechanická protéza ruky. Brno, 2012. Diplomová práce. Vysoké učení technické v Brně, Fakulta strojního inženýrství. Vedoucí diplomové práce David Paloušek. Dostupné také z: https://www.vutbr.cz/studium/zaverecne-prace?action=detail&zp_id=48516&text=protéza&hl_klic_slova=1&hl_abstrakt=0&hl_nazev=0&hl_autor=0&str=2 | |
dc.relation.isbasedon | [9] NAŇKA, Ondřej a Miloslava ELIŠKOVÁ. Přehled anatomie. 2., dopl. a přeprac. vyd. Praha: Galén, c2009. ISBN 978-80-7262-612-0. | |
dc.relation.isbasedon | [10] KUSÁK, Václav. Zhodnocení současného stavu v oblasti konstrukce biomechanických protéz horních končetin. Brno, 2008. Bakalářská práce. Vysoké učení technické v Brně, Fakulta strojního inženýrství, Ústav výrobních strojů, systémů a robotiky. Vedoucí bakalářské práce Petr Matějka. Dostupné také z: https://www.vutbr.cz/www_base/zav_prace_soubor_verejne.php?file_id=16098 | |
dc.relation.isbasedon | [11] NAJMAN, Petr. Bionická ruka. Liberec, 2016. Semestrální projekt. Technická univerzita v Liberci, Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií. Vedoucí semestrálního projektu Jan Koprnický. | |
dc.relation.isbasedon | [12] RAEZ M. B. I., M.S. HUSSAIN a F. MOHD-YASIN. Techniques of EMG signal analysis: detection, processing, classification and applications. Biological Procedures Online. 2006, 8(1), 11-35. ISSN 1480-9222. DOI 10.1251/bpo115. Dostupné také z: https://www.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC1455479/ | |
dc.relation.isbasedon | [13] CLEMENT, R. G. E., K. E. BUGLER a C. W. OLIVER. Bionic prosthetic hands: A review of present technology and future aspirations. The Surgeon. 2011, 9(6), 336-340. ISSN 1479-666X. DOI 10.1016/j.surge.2011.06.001. Dostupné také z: http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1479666X11000904 | |
dc.relation.isbasedon | [14] Advancer Technologies, LLC. MyoWare Muscle Sensor [online]. [cit. 2017-03-29]. Dostupné z: http://www.advancertechnologies.com/p/myoware.html | |
dc.relation.isbasedon | [15] exii HACKberry Open Source Community [online]. [cit. 2017-03-29]. Dostupné z: http://exiii-hackberry.com | |
dc.relation.isbasedon | [16] NAJMAN, Petr. Bionická ruka. Liberec, 2017. Diplomová práce. Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií Technické univerzity v Liberci. Vedoucí práce Jan Koprnický. | |
dc.rights | Vysokoškolská závěrečná práce je autorské dílo chráněné dle zákona č. 121/2000 Sb., autorský zákon, ve znění pozdějších předpisů. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou https://knihovna.tul.cz/document/26 | cs |
dc.rights | A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act. https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics https://knihovna.tul.cz/document/26 | en |
dc.rights.uri | https://knihovna.tul.cz/document/26 | |
dc.rights.uri | https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf | |
dc.subject | protézy horních končetin | cs |
dc.subject | aktivní protézy | cs |
dc.subject | HACKberry | cs |
dc.subject | MyoWare | cs |
dc.subject | EMG | cs |
dc.subject | signál | cs |
dc.subject | upper limbs prostheses | en |
dc.subject | active prostheses | en |
dc.subject | HACKberry | en |
dc.subject | MyoWare | en |
dc.subject | EMG | en |
dc.subject | signal | en |
dc.subject.verbis | electromyography | en |
dc.title | Snímače bionických náhrad horních končetin | cs |
dc.title | Sensors for bionic prostheses of upper limbs | en |
dc.title.alternative | cs | |
dc.type | bakalářská práce | cs |
local.degree.abbreviation | Bakalářský | |
local.degree.discipline | BMT | |
local.degree.programme | Biomedicínská technika | |
local.degree.programmeabbreviation | B3944 | |
local.department.abbreviation | FZS | |
local.faculty | Fakulta zdravotnických studií | cs |
local.faculty.abbreviation | FZS | |
local.identifier.author | D15000019 | |
local.identifier.stag | 37399 | |
local.identifier.verbis | kpw06569182 | |
local.note.administrators | automat | |
local.poradovecislo | 49 | |
local.verbis.aktualizace | 2019-10-05 07:20:54 | cs |
local.verbis.studijniprogram | FZS Biomedicínská technika/Biomedicínská technika | cs |
Files
Original bundle
1 - 4 of 4
Loading...
- Name:
- Bakalarska_prace__Vanickova_Vanessa.zip
- Size:
- 17.12 MB
- Format:
- Unknown data format
- Description:
- VSKP
Loading...
- Name:
- Vanickova_posudek_vedouci.pdf
- Size:
- 365.29 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek_vedouciho_VSKP
Loading...
- Name:
- Vanickova_posudek_oponent.pdf
- Size:
- 423.99 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek_oponenta_VSKP
Loading...
- Name:
- Vanickova_obhajoba_BP.pdf
- Size:
- 132.03 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Prubeh_obhajoby_VSKP