Snímače bionických náhrad horních končetin

dc.contributorNajman Petr, Ing. : 66596
dc.contributor.advisorKoprnický Jan, Ing. Ph.D. : 54923
dc.contributor.authorVaníčková, Vanessa
dc.contributor.otherKučera Libor, MUDr. Konzultant : 56783
dc.date.accessioned2019-02-15T11:28:06Z
dc.date.available2019-02-15T11:28:06Z
dc.date.committed2018-4-30
dc.date.defense2018-8-29
dc.date.submitted2017-4-28
dc.date.updated2018-12-10
dc.degree.levelBc.
dc.description.abstractTato bakalářská práce se zabývá propojením bionické ruky s uživatelemneinvazivními metodami. To je uskutečněno pomocí snímačů.Teoretická část je zaměřena na anatomii a fyziologii horní končetinya rešerši bionických náhrad. V praktické části jsou testovány dvasnímače snímač MyoWare a reflexní snímač, jenž fungují na odlišnémprincipu. Práce je cílena na porovnání snímačů, jejich výhodya nevýhody.cs
dc.description.abstractThis bachelor thesis deals with the connection of the bionic hand topatient by noninvasive methods. This is done by sensors. The theoreticalpart is focused on the anatomy and physiology of the upperlimb and the research of bionic prostheses. In the practical part aretested two sensors - MyoWare sensor and reflective sensor, whichoperate on a different principle. The thesis is aimed at comparisonof sensors, their advantages and disadvantages.en
dc.description.mark
dc.format56 s.
dc.format.extentIlustrace, Schémata, Tabulky A.1 Obsah přiloženého A.2 Část zdrojového kódu
dc.identifier.signatureV 201900049
dc.identifier.urihttps://dspace.tul.cz/handle/15240/151117
dc.language.isocs
dc.relation.isbasedon[1] KOUKAL, Ondřej. Mechanická protéza horní končetiny. Brno, 2014. Diplomová práce. Vysoké učení technické v Brně, Fakulta strojního inženýrství. Vedoucí diplomové práce David Paloušek. Dostupné také z: http://dl.uk.fme.vutbr.cz/zobraz_soubor.php?id=2157
dc.relation.isbasedon[2] ČIHÁK, Radomír. Anatomie. 2., uprav. a dopl. vyd. Praha: Grada Publishing, 2001. ISBN 80-7169-970-5.
dc.relation.isbasedon[3] GANONG, William F. Přehled lékařské fyziologie. 20. vyd. Praha: Galén, c2005. ISBN 80-726-2311-7.
dc.relation.isbasedon[4] Protézy horních končetin. Protetika Sýkora Praha [online]. [cit. 2017-03-29]. Dostupné z: http://www.protetika-sykora.cz/protezy/protezy-hornich-koncetin
dc.relation.isbasedon[5] ŠNYTR, Jan. Protetické vybavení po amputaci horní končetiny. Praha, 2011. Bakalářská práce. Univerzita Karlova v Praze, Fakulta tělesné výchovy a sportu. Vedoucí bakalářské práce Rudolf Půlpán. Dostupné také z: https://is.cuni.cz/webapps/zzp/detail/106318/
dc.relation.isbasedon[6] CHALUPA, David. Možnosti řízení myoelektrické protézy horní končetiny. Brno, 2015. Bakalářská práce. Vysoké učení technické v Brně, Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií, Ústav biomedicínského inženýrství. Vedoucí práce Lukáš Smital. Dostupné také z: https://www.vutbr.cz/www_base/zav_prace_soubor_verejne.php?file_id=101731
dc.relation.isbasedon[7] ČVUT. Bionika [online]. [cit. 2017-03-29]. Dostupné z: http://www.fbmi.cvut.cz/bionika
dc.relation.isbasedon[8] LUX, Martin. Experimentální biomechanická protéza ruky. Brno, 2012. Diplomová práce. Vysoké učení technické v Brně, Fakulta strojního inženýrství. Vedoucí diplomové práce David Paloušek. Dostupné také z: https://www.vutbr.cz/studium/zaverecne-prace?action=detail&zp_id=48516&text=protéza&hl_klic_slova=1&hl_abstrakt=0&hl_nazev=0&hl_autor=0&str=2
dc.relation.isbasedon[9] NAŇKA, Ondřej a Miloslava ELIŠKOVÁ. Přehled anatomie. 2., dopl. a přeprac. vyd. Praha: Galén, c2009. ISBN 978-80-7262-612-0.
dc.relation.isbasedon[10] KUSÁK, Václav. Zhodnocení současného stavu v oblasti konstrukce biomechanických protéz horních končetin. Brno, 2008. Bakalářská práce. Vysoké učení technické v Brně, Fakulta strojního inženýrství, Ústav výrobních strojů, systémů a robotiky. Vedoucí bakalářské práce Petr Matějka. Dostupné také z: https://www.vutbr.cz/www_base/zav_prace_soubor_verejne.php?file_id=16098
dc.relation.isbasedon[11] NAJMAN, Petr. Bionická ruka. Liberec, 2016. Semestrální projekt. Technická univerzita v Liberci, Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií. Vedoucí semestrálního projektu Jan Koprnický.
dc.relation.isbasedon[12] RAEZ M. B. I., M.S. HUSSAIN a F. MOHD-YASIN. Techniques of EMG signal analysis: detection, processing, classification and applications. Biological Procedures Online. 2006, 8(1), 11-35. ISSN 1480-9222. DOI 10.1251/bpo115. Dostupné také z: https://www.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC1455479/
dc.relation.isbasedon[13] CLEMENT, R. G. E., K. E. BUGLER a C. W. OLIVER. Bionic prosthetic hands: A review of present technology and future aspirations. The Surgeon. 2011, 9(6), 336-340. ISSN 1479-666X. DOI 10.1016/j.surge.2011.06.001. Dostupné také z: http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1479666X11000904
dc.relation.isbasedon[14] Advancer Technologies, LLC. MyoWare Muscle Sensor [online]. [cit. 2017-03-29]. Dostupné z: http://www.advancertechnologies.com/p/myoware.html
dc.relation.isbasedon[15] exii HACKberry Open Source Community [online]. [cit. 2017-03-29]. Dostupné z: http://exiii-hackberry.com
dc.relation.isbasedon[16] NAJMAN, Petr. Bionická ruka. Liberec, 2017. Diplomová práce. Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií Technické univerzity v Liberci. Vedoucí práce Jan Koprnický.
dc.rightsVysokoškolská závěrečná práce je autorské dílo chráněné dle zákona č. 121/2000 Sb., autorský zákon, ve znění pozdějších předpisů. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou https://knihovna.tul.cz/document/26cs
dc.rightsA university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act. https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics https://knihovna.tul.cz/document/26en
dc.rights.urihttps://knihovna.tul.cz/document/26
dc.rights.urihttps://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf
dc.subjectprotézy horních končetincs
dc.subjectaktivní protézycs
dc.subjectHACKberrycs
dc.subjectMyoWarecs
dc.subjectEMGcs
dc.subjectsignálcs
dc.subjectupper limbs prosthesesen
dc.subjectactive prosthesesen
dc.subjectHACKberryen
dc.subjectMyoWareen
dc.subjectEMGen
dc.subjectsignalen
dc.subject.verbiselectromyographyen
dc.titleSnímače bionických náhrad horních končetincs
dc.titleSensors for bionic prostheses of upper limbsen
dc.title.alternativecs
dc.typebakalářská prácecs
local.degree.abbreviationBakalářský
local.degree.disciplineBMT
local.degree.programmeBiomedicínská technika
local.degree.programmeabbreviationB3944
local.department.abbreviationFZS
local.facultyFakulta zdravotnických studiícs
local.faculty.abbreviationFZS
local.identifier.authorD15000019
local.identifier.stag37399
local.identifier.verbiskpw06569182
local.note.administratorsautomat
local.poradovecislo49
local.verbis.aktualizace2019-10-05 07:20:54cs
local.verbis.studijniprogramFZS Biomedicínská technika/Biomedicínská technikacs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 4 of 4
Loading...
Thumbnail Image
Name:
Bakalarska_prace__Vanickova_Vanessa.zip
Size:
17.12 MB
Format:
Unknown data format
Description:
VSKP
Loading...
Thumbnail Image
Name:
Vanickova_posudek_vedouci.pdf
Size:
365.29 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek_vedouciho_VSKP
Loading...
Thumbnail Image
Name:
Vanickova_posudek_oponent.pdf
Size:
423.99 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek_oponenta_VSKP
Loading...
Thumbnail Image
Name:
Vanickova_obhajoba_BP.pdf
Size:
132.03 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Prubeh_obhajoby_VSKP