dc.contributor	Černohorský Josef, doc. Ing. Ph.D. : 54931
dc.contributor.advisor	Starý Michal, Ing. Ph.D. : 57731
dc.contributor.author	Hořák, Václav
dc.contributor.other	Stará Marie, Ing. Ph.D. Konzultant : 57730
dc.date.accessioned	2022-12-19T04:29:17Z
dc.date.available	2022-12-19T04:29:17Z
dc.date.committed	2023-5-22
dc.date.defense	2022-06-13
dc.date.issued	2022-06-13
dc.date.submitted	2021-11-22
dc.date.updated	2022-12-6
dc.degree.level	Bc.
dc.description.abstract	Práce je zaměřena na modulární stavbu průmyslových robotů a manipulátorů s využitím stavebnicové konstrukce. Teoretická část shrnuje základní poznatky průmyslové robotiky především v oblasti jejich klasifikace a dále popisuje základní kinematické struktury. Podstatnou část potom tvoří rešerše poukazující na současný vývoj modulární stavby. Nakonec je zde provedena studie konstrukčních variant zabývající se čtyřmi základními typy kinematických řetězců polohovacího ústrojí. Z těchto poznatků a na základě zadaných parametrů je vytvořen manipulátor s cylindrickou strukturou, jehož postup návrhu je popsán v praktické části práce. Poslední bod je tvořen technickoekonomickým zhodnocením vzniklého manipulátoru.	cs
dc.description.abstract	The thesis is focused on a modular construction of industrial robots and manipulators using a modular design. The theoretical part summarizes the basic knowledge of industrial robotics, especially in the field of their classification and further describes the basic kinematic structures. A substantial part then consists of research pointing to the current development of modular construction. Finally, there is a study of design variants dealing with four basic types of kinematic chains of the positioning device. Based on this knowledge and on the specified parameters, is created a manipulator with a cylindrical structure, whose design process is described in the practical part of the work. The last point is formed by the technical and economic evaluation of the resulting manipulator.	en
dc.description.mark	1
dc.format	59 s. (66 116)
dc.format.extent	1 výpočet návrhu modulů, 11 výkresů
dc.identifier.signature	V 202204409
dc.identifier.uri	https://dspace.tul.cz/handle/15240/166645
dc.language.iso	cs
dc.relation.isbasedon	beginenumerate itemNOVOTNÝ, František a Marcel HORÁK. Konstrukce robotů. Liberec: Technická univerzita v Liberci, 2015. ISBN 978-80-7494-216-7. Učebnice vysokých škol. Technická univerzita v Liberci. itemMOSTÝN, V. Mechatronika. Ostrava: VŠB-TU Ostrava, 2000. 68 s. ISBN 80-7078-734-1. itemNOVOTNÝ, F. Přednosti a rizika modulární konstrukce výrobních strojů a manipulátorů, Sborník přednášek X. Konference sklářské stroje 1999. Liberec. s. 91 - 100. ISBN 80-02-01311-5. itemPALKO, A., J. SMRČEK, J. SKAŘUPA, P. TULEJA. Robotika textendash Technické prostriedky pre automatizáciu výrobných procesov.~ Prešov: Vydavateľstvo Michala Vaška, 2010. 384 s. ISBN 978-80-7165-807-8. itemJ. SKAŘUPA a V. MOSTÝN. Metody a prostředky návrhu průmyslových a servisních robotů. 1.vyd. Košice: Edícia vedeckej a odbornej literatúry - strojnícka fakulta TU v~Košiciach, Vienala Košice. 2002. 190 s. ISBN 80-88922-55-0. itemTALÁCKO, J. a R. MATIČKA. Konstrukce průmyslových robotů a manipulátorů. Vydavatelství ČVUT. Praha 1995. 499 s. ISBN 0-471-32593-7. endenumerate
dc.rights	Vysokoškolská závěrečná práce je autorské dílo chráněné dle zákona č. 121/2000 Sb., autorský zákon, ve znění pozdějších předpisů. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou https://knihovna.tul.cz/document/26	cs
dc.rights	A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act. https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics https://knihovna.tul.cz/document/26	en
dc.rights.uri	https://knihovna.tul.cz/document/26
dc.rights.uri	https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf
dc.subject	průmyslové roboty	cs
dc.subject	manipulátory	cs
dc.subject	modulární stavba	cs
dc.subject	stavebnicová konstrukce	cs
dc.subject	cylindrická struktura	cs
dc.subject	elektrické pohony robotů	cs
dc.subject	posuvná jednotka	cs
dc.subject	rotační jednotka	cs
dc.subject	industrial robots	en
dc.subject	manipulators	en
dc.subject	modular design	en
dc.subject	modular construction	en
dc.subject	cylindrical structure	en
dc.subject	electric robot drives	en
dc.subject	sliding unit	en
dc.subject	rotary unit	en
dc.title	Metodika stavby účelových robotů	cs
dc.type	bakalářská práce	cs
local.degree.abbreviation	Bakalářský
local.degree.discipline	STR
local.degree.programme	Strojírenství
local.degree.programmeabbreviation	B0715A270008
local.department.abbreviation	KSR
local.faculty	Fakulta strojní	cs
local.faculty.abbreviation	FS
local.identifier.author	S19000038
local.identifier.stag	43565
local.identifier.verbis
local.identifier.verbis	2962ac2f-7914-4f6c-a0a0-d886d073447d
local.note.administrators	automat
local.note.secrecy	Povoleno ZverejnitPraci Povoleno ZverejnitPosudky
local.poradovecislo	4409

Metodika stavby účelových robotů

Files

Original bundle

Collections