Obráběcí vřeteno s axiální kompenzací polohy nástroje

Simple item page
dc.contributor.advisorHorák Marcel, doc. Ing. Ph.D. :55340cs
dc.contributor.authorMusil, Václavcs
dc.contributor.refereeSvoboda Jan, Ing. :69234cs
dc.date.accessioned2024-12-16T07:05:36Z
dc.date.available2024-12-16T07:05:36Z
dc.date.committed14.5.2025cs
dc.date.defense18.6.2024cs
dc.date.issued2024-06-18
dc.date.submitted14.11.2023cs
dc.description.abstractDiplomová práce se zabývá konstrukčním návrhem technologického efektoru pro broušení a leštění složitých velkoformátových výrobků ze skla. Práce obsahuje podrobnou rešerši v oblasti obrábění skla, robotického obrábění a způsobů kompenzace polohových chyb robotu. Pomocí rozhodovací analýzy byla zvolena vhodná konstrukční varianta provedení efektoru a dané konstrukční řešení bylo navrženo, včetně 3D modelu a výkresové dokumentace vybraných komponent. Rovněž byly stanoveny vhodné technologické podmínky a trajektorie brousícího nástroje a byla vytvořena počítačová simulace brousícího procesu.cs
dc.description.abstractThe thesis deals with the design of a technological effector for grinding and polishing of complex large-format glass products. The thesis contains a detailed research in the field of glass machining, robotic machining and methods of compensating for positional errors of the robot. Using decision analysis, a suitable effector design option was selected and the given design solution was proposed, including a 3D model and drawings of the selected components. Also, suitable technological conditions and trajectories of the grinding tool were determined and a computer simulation of the grinding process was created.en
dc.format77 s. (101 427 znaků)cs
dc.identifier.urihttps://dspace.tul.cz/handle/15240/176348
dc.language.isoCScs
dc.subjectrobotické obráběnícs
dc.subjectobrábění sklacs
dc.subjectkoncový efektor robotucs
dc.subjectkompenzace polohycs
dc.subjectbroušenícs
dc.subjectleštěnícs
dc.titleObráběcí vřeteno s axiální kompenzací polohy nástrojecs
dc.typediplomová prácecs
local.degree.abbreviationNavazujícícs
local.identifier.authorS21000241cs
local.identifier.stag46748cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 4 of 4
Thumbnail Image
Name:
DP_Musil.pdf
Size:
2.76 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
VŠKP ( 20.5.2024 7:42 )
Download
Thumbnail Image
Name:
POSUDEK_DP_Musil_OPONENT.pdf
Size:
522.17 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek oponenta VŠKP ( 10.6.2024 10:42 )
Download
Thumbnail Image
Name:
POSUDEK_DP_MUSIL_VEDOUCÍ.pdf
Size:
361.08 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek vedoucího VŠKP ( 10.6.2024 11:39 )
Download
Thumbnail Image
Name:
ProtokolSPrubehemObhajobySTAG.pdf
Size:
39.83 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Průběh obhajoby VŠKP ( 18.6.2024 12:57 )
Download
Collections
Fakulta strojní