Robotické obrábění prostorových dílů
Loading...
Date
2019-08-28
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Abstract
Bakalářská práce se zabývá analýzou možností využití robotů v obráběcích procesech a následným návrhem laboratorního pracoviště pro využití angulárního robotu k frézování prostorových dílů. Dále je zde předložen koncepční návrh laboratorního pracoviště a mechanických uzlů, jako je stůl s upínací deskou nebo mezipříruba ke spojení vysokootáčkového vřetene, 6-osého senzoru pro měření sil a momentů a příruby samotného angulárního robotu. Ke všem mechanickým uzlům byla zpracována konstrukční dokumentace. Nakonec je v práci uveden postup při vytváření programu v SW SprutCAM a následná výroba jednoduché formy pro difuzor mezi chladič a ventilátor studentské formule.
This bachelor thesis deals with analysis of robot application in milling processes. Furthermore it presents a design of laboratory workplace for application of angular robot spatial parts milling. Conceptual design of laboratory workplace and mechanical parts are presented as a table with clamp desk or part between high-speed spindle, 6-axis sensor for measuring forces and moments and flange of robot itself. There is also a structural documentation of all mechanical parts. Finally, creation process of a new program in SW SprutCAM and further production of simple mold for difusor between radiator and ventilator of student formula are presented.
This bachelor thesis deals with analysis of robot application in milling processes. Furthermore it presents a design of laboratory workplace for application of angular robot spatial parts milling. Conceptual design of laboratory workplace and mechanical parts are presented as a table with clamp desk or part between high-speed spindle, 6-axis sensor for measuring forces and moments and flange of robot itself. There is also a structural documentation of all mechanical parts. Finally, creation process of a new program in SW SprutCAM and further production of simple mold for difusor between radiator and ventilator of student formula are presented.
Description
Subject(s)
Koncový efektor, Robotické obrábění, SprutCAM, Robot KUKA, Studentská formule, End efector, Robotical milling, SprutCAM, KUKA Robot, Student formula