dc.contributor	Vojtěchovský Michal, Ing. : 68056
dc.contributor.advisor	Votrubec Radek, Ing. Ph.D. : 54952
dc.contributor.author	Koutná, Marie
dc.date.accessioned	2021-08-20T11:59:45Z
dc.date.available	2021-08-20T11:59:45Z
dc.date.committed	2021-5-20
dc.date.defense	2021-06-29
dc.date.issued	2021-06-29
dc.date.submitted	2019-11-20
dc.date.updated	2021-6-29
dc.degree.level	Ing.
dc.description.abstract	Diplomová práce Řídicí systém výukového modelu manipulačního vozíku se zabývá oblastí automatického řízení manipulace. Je koncipována jako výukový model se snahou o co nejlepší srozumitelnost. Představuje mikroprocesorové desky Arduino, jejich druhy a způsob řízení pomocí vybrané desky Arduino Mega 2560. Vysvětluje způsoby řízení vozíků mezi pracovišti a tři vybrané principy realizuje. Zároveň představuje možný přístup k ovládání vozíku pomocí mobilní aplikace Blynk.	cs
dc.description.abstract	The diploma thesis The control system of an educational model of a handling vehicle is focused on the automatic control of manipulation. The focus of the thesis is on its comprehensibility as an education model. The thesis involves an introduction to the Arduino microcontroller boards, their differentiation, and describes the ways of controlling the Arduino Mega 2560 board. It outlines the techniques of operating carriages between workplaces and implements three chosen methods. It showcases a possible way of controlling the handling vehicle through a mobile application with the help of the Blynk app.	en
dc.description.mark
dc.format	75 s. (24 s. přílohy)
dc.format.extent	Ilustrace, Schémata, Grafy, Tabulky 2
dc.identifier.signature	V 202103165
dc.identifier.uri	https://dspace.tul.cz/handle/15240/160698
dc.language.iso	cs
dc.relation.isbasedon	[1] Začínáme s Arduinem, příručka. In: Snail Instruments: www.hobbyrobot.cz [online]. 2014 [cit. 2015-01-09]. Dostupné z: http://www.snailshop.cz/literatura/1537-zaciname-s-arduinem-prirucka.html
dc.relation.isbasedon	[2] Arduino Learning, Getting Started with Arduino. In: Arduino [online]. 2014 [cit. 2015-01-09]. Dostupné z: http://arduino.cc/en/Guide/HomePage
dc.relation.isbasedon	[3] BALÁTĚ, J. Automatické řízení. 1. vyd. Praha: BEN - technická literatura, 2003, 663 s. ISBN 978-80-247-4116-1.
dc.relation.isbasedon	[4] OLEHLA, M. a S. NĚMEČEK. Automatické řízení. Vyd. 1. Liberec: Technická univerzita v Liberci, 2013. ISBN 978-807-3729-721
dc.rights	Vysokoškolská závěrečná práce je autorské dílo chráněné dle zákona č. 121/2000 Sb., autorský zákon, ve znění pozdějších předpisů. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou https://knihovna.tul.cz/document/26	cs
dc.rights	A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act. https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics https://knihovna.tul.cz/document/26	en
dc.rights.uri	https://knihovna.tul.cz/document/26
dc.rights.uri	https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf
dc.subject	Arduino Mega 2560	cs
dc.subject	Blynk	cs
dc.subject	automatizace	cs
dc.subject	PWM	cs
dc.subject	AGV	cs
dc.subject	IoT	cs
dc.subject	manipulace	cs
dc.subject	doprava	cs
dc.subject	Arduino Mega 2560	en
dc.subject	Blynk	en
dc.subject	automation	en
dc.subject	PWM	en
dc.subject	AGV	en
dc.subject	IoT	en
dc.subject	manipulation	en
dc.subject	transport	en
dc.title	Řídicí systém výukového modelu manipulačního vozíku	cs
dc.title	The control system of educational model of handling vehicle	en
dc.type	diplomová práce	cs
local.degree.abbreviation	Navazující
local.degree.discipline	ASR2
local.degree.programme	Strojní inženýrství
local.degree.programmeabbreviation	N2301
local.department.abbreviation	KSA
local.faculty	Fakulta strojní	cs
local.faculty.abbreviation	FS
local.identifier.author	S18000238
local.identifier.stag	40440
local.identifier.verbis
local.identifier.verbis	ab417fcf-ab39-4a22-88fa-373dda2f25a7
local.note.administrators	automat
local.note.secrecy	Povoleno ZverejnitPraci Povoleno ZverejnitPosudky
local.poradovecislo	3165

Řídicí systém výukového modelu manipulačního vozíku

Files

Original bundle

Collections