Návrh a seřízení PID regulátoru v prostředí LabView
Title Alternative:Design and adjustment of PID regulator in LabView interface
Loading...
Date
2000-01-01
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Abstract
Úkolem této diplomové práce je připojení stávající soustavy (vodní nádrž - snímač hladiny - regulační ventil) k PC, seznámení se s chováním nelineární soustavy, způsobem její identifikace a návrhem PID regulátoru pro takovou soustavu. Výsledkem celé práce je řízení nelineární soustavy prostřednictvím PC. Identifikace soustavy, PID regulátor a řízení je realizováno v programovém prostředí LabView.