Robotický efektor pro manipulaci s plastovým výliskem

Simple item page
dc.contributorHolubek Radovan, doc. Ing. Ph.D. : 68541
dc.contributor.advisorHorák Marcel, doc. Ing. Ph.D. : 55340
dc.contributor.authorŠvorc, Daniel
dc.date.accessioned2022-12-19T04:29:00Z
dc.date.available2022-12-19T04:29:00Z
dc.date.committed2022-7-1
dc.date.defense2022-08-29
dc.date.issued2022-08-29
dc.date.submitted2020-11-24
dc.date.updated2022-8-29
dc.degree.levelBc.
dc.description.abstractBakalářská práce obsahuje rešerši koncových efektorů průmyslových robotů obecně a koncových efektorů používaných v plastikářském průmyslu. Zabývá se základními způsoby uchopení plastových dílů pro následnou manipulaci a možnostmi nasazení průmyslových robotů pro obsluhu vstřikovacího lisu. V praktické části jsou vypracovány dva návrhy koncového efektoru pro vykonání nezbytných úkonů pro výrobu konkrétního výlisku s následným výběrem vhodné varianty na základě okrajových podmínek. V závěru praktické části je vypracována technicko-ekonomická analýza se zhodnocením návratnosti investic a úspěšnosti provedení dílčích úkonů, které robot prostřednictvím efektoru vykonává.cs
dc.description.abstractThis bachelor thesis describes a basic overview of robotic end effectors with focus on effectors used in the plastic industry. The basic types of plastic moulding parts gripping are presented, which are suitable for subsequently handling. Possibilities of using industrial robots for operating the injection moulding machine are discussed too. In the practical part, two designs of the end effector are developed to perform the necessary tasks for the production of a specific moulding with the subsequent selection of a suitable variant based on the boundary conditions analysis. At the end of the practical part, a technical and economic analysis is developed. The return on investments and the success of the partial tasks that the robot in combination with effector performs are evaluated.en
dc.description.mark1
dc.format65 s.
dc.format.extent8 výkresů, 1
dc.identifier.signatureV 202204405
dc.identifier.urihttps://dspace.tul.cz/handle/15240/166641
dc.language.isocs
dc.relation.isbasedonbeginenumerate itemNOVOTNÝ, František a Marcel HORÁK. Konstrukce robotů. Liberec: Technická univerzita v Liberci, 2015. ISBN 978-80-7494-216-7. Učebnice vysokých škol. Technická univerzita v Liberci. itemNOVOTNÝ, František a Marcel HORÁK. Efektory průmyslových robotů. Liberec: Technická univerzita v Liberci, 2015. ISBN 978-80-7494-195-5. Učebnice vysokých škol. Technická univerzita v Liberci. itemMONKMAN, Gareth J. Robot grippers. Weinheim: Wiley-VCH, c2007. ISBN 978-3-527-40619-7. itemKatalogy renomovaných výrobců pohonů a efektorů (Festo, SMC, Schunk atd.). endenumerate
dc.rightsVysokoškolská závěrečná práce je autorské dílo chráněné dle zákona č. 121/2000 Sb., autorský zákon, ve znění pozdějších předpisů. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou https://knihovna.tul.cz/document/26cs
dc.rightsA university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act. https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics https://knihovna.tul.cz/document/26en
dc.rights.urihttps://knihovna.tul.cz/document/26
dc.rights.urihttps://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf
dc.subjectKoncový efektorcs
dc.subjectprůmyslový robotcs
dc.subjectplastový výlisekcs
dc.subjectvstřikovací liscs
dc.subjectzálisekcs
dc.subjectchapadlocs
dc.subjectEnd effectoren
dc.subjectindustry roboten
dc.subjectplastic mouldingen
dc.subjectplastic injection molding machineen
dc.subjectinserten
dc.subjectgripperen
dc.titleRobotický efektor pro manipulaci s plastovým výliskemcs
dc.typebakalářská prácecs
local.degree.abbreviationBakalářský
local.degree.disciplineSI
local.degree.programmeStrojní inženýrství
local.degree.programmeabbreviationB2301
local.department.abbreviationKSR
local.facultyFakulta strojnícs
local.faculty.abbreviationFS
local.identifier.authorS18000320
local.identifier.stag41857
local.identifier.verbis
local.identifier.verbis1c1c361a-d51d-4314-bc19-b78c2a305b24
local.note.administratorsautomat
local.note.secrecyPovoleno ZverejnitPraci Povoleno ZverejnitPosudky
local.poradovecislo4405
Files
Original bundle
Now showing 1 - 5 of 5
Thumbnail Image
Name:
Svorc_DanielRoboticky_efektor_pro_manipulaci_s_plastovym_vyliskem.pdf
Size:
2.41 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
VSKP
Download
Thumbnail Image
Name:
Prilohy.rar
Size:
2.42 MB
Format:
Unknown data format
Description:
VSKP__priloha
Download
Thumbnail Image
Name:
Svorc_HODNOCENI_BP_OPONENT.pdf
Size:
924.19 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek_oponenta_VSKP
Download
Thumbnail Image
Name:
Svorc_HODNOCENI_BP_VEDOUCI.pdf
Size:
816.71 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek_vedouciho_VSKP
Download
Thumbnail Image
Name:
ProtokolSPrubehemObhajobySTAG.pdf
Size:
31.49 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Prubeh_obhajoby_VSKP
Download
Collections
Fakulta strojní