Modulární systém užitkových nástaveb pro autonomní vozidlo
dc.contributor | Dvořák Pavel, Ing. : 67175 | |
dc.contributor.advisor | Voženílek Robert, Ing. Ph.D. : 55352 | |
dc.contributor.author | Hrbek, Tomáš | |
dc.date.accessioned | 2019-10-14T10:32:22Z | |
dc.date.available | 2019-10-14T10:32:22Z | |
dc.date.committed | 2020-5-11 | |
dc.date.defense | 2019-05-30 | |
dc.date.submitted | 2019-2-11 | |
dc.date.updated | 2019-5-30 | |
dc.degree.level | Ing. | |
dc.description.abstract | Tato práce se zabývá možnostmi využití autonomního vozidla vyvíjeného na TU v Liberci. V její první části popisuji konkurenční prostředí, které zahrnuje dnes již testovaná pracovní autonomní vozidla. Také jsou zde rozebrány nejpoužívanější druhy výměnných nástaveb a jejich uchycovací systémy. Dále pokračuje návrhem a konstrukčním řešením vyměnitelné nástavby, na které navazuje návrh univerzálního uchycovacího systému. Poslední část této diplomové práce tvoří zamyšlení a nastínění možného využití a směřování pracovního autonomního vozidla. | cs |
dc.description.abstract | This diploma thesis deals with possibilities of using autonomous vehicle developed at TU in Liberec. The first part describes competitive enviroment, which includes already tested operational autonomous vehicles. Also, there are discussed the most used types of swap bodies and their attachment system. Further, the thesis continues with proposal and structural solution of exchangable superstructures, followed by a proposal of universal gripping system. The final part of this diploma thesis contains reflection and indication of possible use and directioning of operational autonomous vehicle. | en |
dc.description.mark | ||
dc.format | 82 s. (73 516 znaků) | |
dc.format.extent | 1 , 24 výkresová dokumentace | |
dc.identifier.signature | V 201901446 | |
dc.identifier.uri | https://dspace.tul.cz/handle/15240/153994 | |
dc.language.iso | cs | |
dc.relation.isbasedon | [1] PEŠÍK, L.: Části strojů. 2. díl. Liberec, TU 2005. ISBN 80-7083-939-2. | |
dc.relation.isbasedon | [2] PEŠÍK, L.: Části strojů. 1. díl. Liberec, TU 2005. ISBN 80-7083-938-4. | |
dc.relation.isbasedon | [3] Firemní podklady. | |
dc.rights | Vysokoškolská závěrečná práce je autorské dílo chráněné dle zákona č. 121/2000 Sb., autorský zákon, ve znění pozdějších předpisů. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou https://knihovna.tul.cz/document/26 | cs |
dc.rights | A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act. https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics https://knihovna.tul.cz/document/26 | en |
dc.rights.uri | https://knihovna.tul.cz/document/26 | |
dc.rights.uri | https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf | |
dc.subject | autonomní vozidlo | cs |
dc.subject | vyměnitelná nástavba | cs |
dc.subject | uchycovací systém | cs |
dc.subject | autonomous vehicle | en |
dc.subject | exchangable swap bodies | en |
dc.subject | gripping system | en |
dc.title | Modulární systém užitkových nástaveb pro autonomní vozidlo | cs |
dc.type | diplomová práce | cs |
local.degree.abbreviation | Navazující | |
local.degree.discipline | MV2 | |
local.degree.programme | Strojní inženýrství | |
local.degree.programmeabbreviation | N2301 | |
local.department.abbreviation | KVM | |
local.faculty | Fakulta strojní | cs |
local.faculty.abbreviation | FS | |
local.identifier.author | S18000244 | |
local.identifier.stag | 39362 | |
local.identifier.verbis | kpw06584683 | |
local.note.administrators | automat | |
local.poradovecislo | 1446 |
Files
Original bundle
1 - 5 of 5
Loading...
- Name:
- Diplomova_prace__Modularni_system_uzitkovych_nastaveb_pro_autonomni_vozidlo__Tomas_Hrbek.pdf
- Size:
- 23.43 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- VSKP
Loading...
- Name:
- 01_HRBEK__vedouci.pdf
- Size:
- 553.99 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek_vedouciho_VSKP
Loading...
- Name:
- 01_HRBEK__oponent.pdf
- Size:
- 716.84 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek_oponenta_VSKP
Loading...
- Name:
- ProtokolSPrubehemObhajobySTAG.pdf
- Size:
- 13.42 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Prubeh_obhajoby_VSKP