Modulární systém užitkových nástaveb pro autonomní vozidlo

Simple item page
dc.contributorDvořák Pavel, Ing. : 67175
dc.contributor.advisorVoženílek Robert, Ing. Ph.D. : 55352
dc.contributor.authorHrbek, Tomáš
dc.date.accessioned2019-10-14T10:32:22Z
dc.date.available2019-10-14T10:32:22Z
dc.date.committed2020-5-11
dc.date.defense2019-05-30
dc.date.submitted2019-2-11
dc.date.updated2019-5-30
dc.degree.levelIng.
dc.description.abstractTato práce se zabývá možnostmi využití autonomního vozidla vyvíjeného na TU v Liberci. V její první části popisuji konkurenční prostředí, které zahrnuje dnes již testovaná pracovní autonomní vozidla. Také jsou zde rozebrány nejpoužívanější druhy výměnných nástaveb a jejich uchycovací systémy. Dále pokračuje návrhem a konstrukčním řešením vyměnitelné nástavby, na které navazuje návrh univerzálního uchycovacího systému. Poslední část této diplomové práce tvoří zamyšlení a nastínění možného využití a směřování pracovního autonomního vozidla.cs
dc.description.abstractThis diploma thesis deals with possibilities of using autonomous vehicle developed at TU in Liberec. The first part describes competitive enviroment, which includes already tested operational autonomous vehicles. Also, there are discussed the most used types of swap bodies and their attachment system. Further, the thesis continues with proposal and structural solution of exchangable superstructures, followed by a proposal of universal gripping system. The final part of this diploma thesis contains reflection and indication of possible use and directioning of operational autonomous vehicle.en
dc.description.mark
dc.format82 s. (73 516 znaků)
dc.format.extent1 , 24 výkresová dokumentace
dc.identifier.signatureV 201901446
dc.identifier.urihttps://dspace.tul.cz/handle/15240/153994
dc.language.isocs
dc.relation.isbasedon[1] PEŠÍK, L.: Části strojů. 2. díl. Liberec, TU 2005. ISBN 80-7083-939-2.
dc.relation.isbasedon[2] PEŠÍK, L.: Části strojů. 1. díl. Liberec, TU 2005. ISBN 80-7083-938-4.
dc.relation.isbasedon[3] Firemní podklady.
dc.rightsVysokoškolská závěrečná práce je autorské dílo chráněné dle zákona č. 121/2000 Sb., autorský zákon, ve znění pozdějších předpisů. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou https://knihovna.tul.cz/document/26cs
dc.rightsA university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act. https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics https://knihovna.tul.cz/document/26en
dc.rights.urihttps://knihovna.tul.cz/document/26
dc.rights.urihttps://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf
dc.subjectautonomní vozidlocs
dc.subjectvyměnitelná nástavbacs
dc.subjectuchycovací systémcs
dc.subjectautonomous vehicleen
dc.subjectexchangable swap bodiesen
dc.subjectgripping systemen
dc.titleModulární systém užitkových nástaveb pro autonomní vozidlocs
dc.typediplomová prácecs
local.degree.abbreviationNavazující
local.degree.disciplineMV2
local.degree.programmeStrojní inženýrství
local.degree.programmeabbreviationN2301
local.department.abbreviationKVM
local.facultyFakulta strojnícs
local.faculty.abbreviationFS
local.identifier.authorS18000244
local.identifier.stag39362
local.identifier.verbiskpw06584683
local.note.administratorsautomat
local.poradovecislo1446
Files
Original bundle
Now showing 1 - 5 of 5
Thumbnail Image
Name:
Prilohy.zip
Size:
3.63 MB
Format:
Unknown data format
Description:
VSKP
Download
Thumbnail Image
Name:
Diplomova_prace__Modularni_system_uzitkovych_nastaveb_pro_autonomni_vozidlo__Tomas_Hrbek.pdf
Size:
23.43 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
VSKP
Download
Thumbnail Image
Name:
01_HRBEK__vedouci.pdf
Size:
553.99 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek_vedouciho_VSKP
Download
Thumbnail Image
Name:
01_HRBEK__oponent.pdf
Size:
716.84 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek_oponenta_VSKP
Download
Thumbnail Image
Name:
ProtokolSPrubehemObhajobySTAG.pdf
Size:
13.42 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Prubeh_obhajoby_VSKP
Download
Collections
Fakulta strojní