dc.contributor	Bělohlávek Ondřej, Ing. : 66949
dc.contributor.advisor	Horák Marcel, Ing. Ph.D. : 55340
dc.contributor.author	Šimon, Jaroslav
dc.contributor.other	Matúšek Ondřej, Ing. Ph.D. Konzultant : 64609
dc.date.accessioned	2019-10-14T09:18:48Z
dc.date.available	2019-10-14T09:18:48Z
dc.date.committed	2019-2-10
dc.date.defense	2019-01-24
dc.date.issued	2019-01-24
dc.date.submitted	2017-11-10
dc.date.updated	2019-1-24
dc.degree.level	Bc.
dc.description.abstract	Bakalářská práce se zabývá analýzou původního konstrukčního řešení efektoru průmyslového angulárního robotu určeného jako manipulační prostředek pro velkokapacitní výrobu trubek v automobilovém průmyslu zejména tváření rozvodů plynných a kapalných médií následným návrhem zlepšení konstrukčního řešení tohoto efektoru. Na úvod jsou uvedeny současné způsoby ohýbaní trubek. Postupně přechází k druhému bodu k analýze současné konstrukce efektoru. Dále jsou uvedeny návrhy na možné zlepšení této konstrukce. Následně se bakalářská práce se zaobírá zvoleným provedením nového konstrukčního řešení a výpočty vybraných geometrických a silových problémů. V závěru je provedeno porovnání stávající a nové konstrukce.	cs
dc.description.abstract	The bachelor thesis deals with the analysis of the original design solution of the industrial angular robot effector designed as a handling device for the large-capacity production of pipes in the automotive industry especially the shaping of gaseous and liquid media distributions by the subsequent design improvement of the solution of this effector. The introduction of current pipe bending methods is presented at the beginning. The analysis of the current design of the effector is performed in the second point. The following are suggestions for possible improvements to this design. Subsequently the bachelor's thesis deals with chosen design of a new solution and calculations of selected geometric and force problems. In the end, a comparison of the existing and new design is made.	en
dc.description.mark
dc.format	37
dc.format.extent	Schémata, Tabulky 1 ROM,Vykresová dokumentace - sestavy efektoru, 3 výrobní výkresy
dc.identifier.signature	V 201901342
dc.identifier.uri	https://dspace.tul.cz/handle/15240/153886
dc.language.iso	cs
dc.relation.isbasedon	[1] NOVOTNÝ, F., HORÁK, M. Efektory průmyslových robotů. TU v Liberci, 2015. 116 s. ISBN 978-80-7494-195-5.
dc.relation.isbasedon
dc.relation.isbasedon	[2] NOVOTNÝ, F., HORÁK, M. Konstrukce robotů. TU v Liberci, 2015. 236 s. ISBN 978-80-7494-216-7.
dc.relation.isbasedon
dc.relation.isbasedon	[3] WOLF, A., STEINMANN, R., SCHUNK, H. Grippers in Motion. Springer-Verlag Berlin Heidelberg, 2005. 246 s. ISBN 3-540-25657-1
dc.relation.isbasedon
dc.relation.isbasedon	[4] Úvod do pneumatiky. Učebnice FESTO Didactic, Praha 1994. 197 s.
dc.relation.isbasedon
dc.relation.isbasedon	[5] Katalogy renomovaných výrobců chapadel.
dc.rights	Vysokoškolská závěrečná práce je autorské dílo chráněné dle zákona č. 121/2000 Sb., autorský zákon, ve znění pozdějších předpisů. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou https://knihovna.tul.cz/document/26	cs
dc.rights	A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act. https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics https://knihovna.tul.cz/document/26	en
dc.rights.uri	https://knihovna.tul.cz/document/26
dc.rights.uri	https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf
dc.subject	Rotační chapadlo	cs
dc.subject	Ohýbání trubek	cs
dc.subject	Manipulační prostředek	cs
dc.subject	Ohýbací prostředek	cs
dc.subject	Efektor	cs
dc.subject	Rotary gripper	en
dc.subject	Pipe bending	en
dc.subject	Handling tool	en
dc.subject	Bending tool	en
dc.subject	Effector	en
dc.title	Rotační upínač pro robotické ohýbání trubek	cs
dc.title	Rotary clamp for robotic bending of pipes	en
dc.type	bakalářská práce	cs
local.degree.abbreviation	Bakalářský
local.degree.discipline	SI
local.degree.programme	Strojní inženýrství
local.degree.programmeabbreviation	B2301
local.department.abbreviation	KSR
local.faculty	Fakulta strojní	cs
local.faculty.abbreviation	FS
local.identifier.author	S14000172
local.identifier.stag	37387
local.identifier.verbis	kpw06584574
local.note.administrators	automat
local.poradovecislo	1342

Rotační upínač pro robotické ohýbání trubek

Files

Original bundle

Collections