Mapování prostředí a plánování trajektorie pohybu mobilního robotu

Title Alternative:The Mapping of Environment and Path Planning of Motion of Mobile Robot
Simple item page
dc.contributor.advisorZáda, Václav
dc.contributor.authorPirkl, Pavel
dc.date2009
dc.date.accessioned2017-10-05
dc.date.available2017-10-05
dc.date.committed2009-03-30
dc.date.defense2009-11-10
dc.date.issued2009
dc.date.submitted2003-10-01
dc.degree.levelPh.D.
dc.descriptionkatedra: KEL;cs
dc.formattext
dc.identifier.signatureU 652 M
dc.identifier.urihttps://dspace.tul.cz/handle/15240/20961
dc.language.isocs
dc.publisherTechnická Univerzita v Libercics
dc.rightsVysokoškolská závěrečná práce je autorské dílo chráněné dle zákona č. 121/2000 Sb., autorský zákon, ve znění pozdějších předpisů. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou https://knihovna.tul.cz/document/98cs
dc.rightsA university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act. https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics https://knihovna.tul.cz/document/98en
dc.rights.urihttps://knihovna.tul.cz/document/26
dc.rights.urihttps://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf
dc.titleMapování prostředí a plánování trajektorie pohybu mobilního robotucs
dc.title.alternativeThe Mapping of Environment and Path Planning of Motion of Mobile Roboten
dc.typeThesis
dc.typedisertační prácecs
local.departmentKELcs
local.facultyFakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studiícs
local.identifier.stag18734
local.identifier.verbis415435
local.note.administratorsTrykarovaA
Files
Original bundle
Now showing 1 - 1 of 1
Thumbnail Image
Name:
18734.pdf
Size:
2.53 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Disertační práce
Download
Collections
Rok 2009