Řízení pohonů v rehabilitační robotice

Title Alternative:Drive control in rehabilitation robotic
Simple item page
dc.contributor.advisorRichter, Aleš
dc.contributor.authorMorava, Jan
dc.date2014
dc.date.accessioned2016-07-26
dc.date.accessioned2023-04-24T06:48:54Z
dc.date.available2016-07-26
dc.date.available2023-04-24T06:48:54Z
dc.date.defense2014-06-16
dc.date.issued2014
dc.degree.levelbc
dc.description55 s., 9 s. příl. :obr. +CD ROMcs
dc.description.abstractCílem této bakalářské práce je automatizace polohovatelného lůžka za účelem rehabilitace. Teoretická část práce se zabývá rešerší rehabilitační robotiky v celosvětovém měřítku. V úvodu práce se seznamujeme se základními principy rehabilitační robotiky, vyčleníme si základní skupiny robotických lékařských systémů a srovnáváme přístrojovou terapii s terapií manuální. Dále se zabýváme jednotlivými typy používaných pohonů a jejich řízením. V praktické části se již věnujeme automatizaci daného robotického zařízení. Uvádíme si základní popis konstrukce lůžka a všech jeho komponentů. Rozebíráme jednotlivé funkce lůžka vzhledem k onemocnění pacienta. Pomocí imperativního programování je vytvořen program obsluhující logickou jednotku, pomocí které lze lůžko polohovat do několika základních poloh, ke kterým bylo zkonstruováno. Důležitou součástí programu je ovládání výkonu elektromotoru, které je závislé na váze rehabilitovaného pacienta.cs
dc.identifier.signatureV 13/14 Zb
dc.identifier.urihttps://dspace.tul.cz/handle/15240/168509
dc.language.isocs
dc.publisherTechnická Univerzita v Libercics
dc.relation.isreferencedbyhttp://knihovna-opac.tul.cz/diplomovaPrace.php?id_dipl=29545&typ=1
dc.relation.isreferencedbyhttp://knihovna-opac.tul.cz/diplomovaPrace.php?id_dipl=29545&typ=2
dc.relation.isreferencedbyhttp://knihovna-opac.tul.cz/diplomovaPrace.php?id_dipl=29545&typ=3
dc.source.urihttp://knihovna-opac.tul.cz/diplomovaPrace.php?id_dipl=29545
dc.subjectrobotikacs
dc.subjectpohonycs
dc.subjectbionikacs
dc.subjectléčebná rehabilitacecs
dc.subjectroboticsen
dc.subjectdriving mechanismen
dc.subjectbionicsen
dc.subjecttherapeutic rehabilitationen
dc.subject.verbisrobotikacs
dc.subject.verbispohonycs
dc.subject.verbisbionikacs
dc.subject.verbisléčebná rehabilitacecs
dc.subject.verbisroboticsen
dc.subject.verbisdriving mechanismen
dc.subject.verbisbionicsen
dc.subject.verbistherapeutic rehabilitationen
dc.titleŘízení pohonů v rehabilitační roboticecs
dc.title.alternativeDrive control in rehabilitation roboticen
dc.typeThesiscs
local.departmentÚZScs
local.facultyÚstav zdravotnických studiícs
local.identifier.stag29545
local.identifier.verbis480812
local.note.administratorsoprava_A
local.verbis.aktualizace2019-10-05 06:09:07cs
local.verbis.studijniprogramFZS Biomedicínská technika/Biomedicínská technikacs
Files
Collections
Fakulta zdravotnických studií