Koncové efektory robotů pro uchopování objektů z různých materiálů
dc.contributor | Pechar Jaroslav, Ing. : 66808 | |
dc.contributor.advisor | Novotný František, doc. Ing. CSc. : 55339 | |
dc.contributor.author | Jaroš, David | |
dc.contributor.other | Horák Marcel, Ing. Ph.D. Konzultant : 55340 | |
dc.date.accessioned | 2019-05-09T17:00:01Z | |
dc.date.available | 2019-05-09T17:00:01Z | |
dc.date.committed | 2019-2-10 | |
dc.date.defense | 2018-8-28 | |
dc.date.submitted | 2017-11-10 | |
dc.date.updated | 2018-12-10 | |
dc.degree.level | Bc. | |
dc.description.abstract | Práce předkládá přehled mechanických chapadel robotů s akcentem na strukturu a stabilitu uchopení a hodnotí deformační vlastnosti kontaktních vazeb. Dále analyzuje podmínky vhodnosti chapadel pro základní tvary objektů a předkládá globální výpočty úchopných sil složitějších tvarů typu rotační kužel a rotační kvadrika. Je předložen koncepční návrh a konstrukční řešení chapadla pro přesné uchopení kužele, rotačního paraboloidu a jednodílného hyperboloidu. Nakonec je provedeno experimentální hodnocení tuhosti a přesnosti uchopení a zformulovány možnosti využití poznatků práce pro využití v praxi. | cs |
dc.description.abstract | This Bachelor thesis submitting overview of a mechanical robot tentacles with emphasis on structure and stability of a grip and evaluating deforming attributes of constant detentions. Furthermore analyses a conditions of suitability in using tentacles for elementary shapes of objects and submitting global calculations of gripping force used in connection with more complex objects typed with rotating cone and rotary quadrature. Submitted with this thesis is also a conceptual design and structural solution of the tentacle for accurately gripping of the cone, rotational paraboloid and one-pieced hyperboloid. An experimental evaluation of rigidity and precision in gripping and formulated possibilities in utilizations of knowledge this thesis for using it on practice, are also part of this Bachelor thesis. | en |
dc.description.mark | ||
dc.format | 61s.(49157znaků), 16+16+13 s. | |
dc.format.extent | Ilustrace, Grafy, Tabulky 2 soubory grafů, 1 soubor výkresové dokumentace | |
dc.identifier.signature | V 201900385 | |
dc.identifier.uri | https://dspace.tul.cz/handle/15240/152174 | |
dc.language.iso | cs | |
dc.relation.isbasedon | [1] NOVOTNÝ, F. HORÁK,M. Efektory průmyslových robotů. Skripta TU, TU v Liberci, 2015. 116 s. | |
dc.relation.isbasedon | ||
dc.relation.isbasedon | [2] Hesse, S., Monkmann,G.J.,Steinmann, R., Schunk, H. Robotergreifer. Ed. Carl Hanser Verlag, München, 2004. 436 s. | |
dc.relation.isbasedon | ||
dc.relation.isbasedon | ||
dc.relation.isbasedon | [3] PALKO, A., SMRČEK, J. Robotika - Koncové efektory pro priemyselné a servisné roboty. Košice: TU v Košiciach, 2004. 274 s. ISBN 80-8073-218-3 | |
dc.relation.isbasedon | ||
dc.relation.isbasedon | [4] Wolf, A., Steinmann, R., Schunk, H. Grippers in Motion. Springer Verlag Berlin Heidelberg, 2005. 248 s | |
dc.relation.isbasedon | [5] HORÁK, M. Dynamická manipulace s plochým sklem. Liberec: TU v Liberci 2008. 166 s. ISBN 978-80-7372-425-2 | |
dc.relation.isbasedon | [6] HESSE, S. Grippers and their applications. Esslingen: FESTO AG &Co. KG, 2004. 115 s. | |
dc.rights | Vysokoškolská závěrečná práce je autorské dílo chráněné dle zákona č. 121/2000 Sb., autorský zákon, ve znění pozdějších předpisů. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou https://knihovna.tul.cz/document/26 | cs |
dc.rights | A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act. https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics https://knihovna.tul.cz/document/26 | en |
dc.rights.uri | https://knihovna.tul.cz/document/26 | |
dc.rights.uri | https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf | |
dc.subject | Robotické uchopování | cs |
dc.subject | uchopování válce | cs |
dc.subject | uchopování kužele | cs |
dc.subject | tříprsté uchopení | cs |
dc.subject | tuhost uchopení | cs |
dc.subject | koncový efektor | cs |
dc.subject | uchopováni kvadrik | cs |
dc.subject | Robot gripping | en |
dc.subject | gripping the cylinder | en |
dc.subject | gripping the cone | en |
dc.subject | three-finger grasping | en |
dc.subject | stiffness of grip | en |
dc.subject | grasping | en |
dc.subject | end effector | en |
dc.subject | gripping quadrics | en |
dc.title | Koncové efektory robotů pro uchopování objektů z různých materiálů | cs |
dc.type | bakalářská práce | cs |
local.degree.abbreviation | Bakalářský | |
local.degree.discipline | SI | |
local.degree.programme | Strojní inženýrství | |
local.degree.programmeabbreviation | B2301 | |
local.department.abbreviation | KSR | |
local.faculty | Fakulta strojní | cs |
local.faculty.abbreviation | FS | |
local.identifier.stag | 37384 | |
local.identifier.verbis | kpw06576177 | |
local.note.administrators | automat | |
local.poradovecislo | 385 | |
local.verbis.aktualizace | 2019-10-05 07:26:50 | cs |
local.verbis.studijniprogram | KSR Strojní inženýrství/Strojní inženýrství | cs |
Files
Original bundle
1 - 5 of 5
Loading...
- Name:
- Bakalarska_prace_2018_David_Jaros.pdf
- Size:
- 3.65 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- VSKP
Loading...
- Name:
- Bakalarska_prace_prilohy_David_Jaros.zip
- Size:
- 1.2 MB
- Format:
- Unknown data format
- Description:
- VSKP
Loading...
- Name:
- Novotny_vedouci.pdf
- Size:
- 1.02 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek_vedouciho_VSKP
Loading...
- Name:
- Pechar_recenzent.pdf
- Size:
- 789.11 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek_oponenta_VSKP
Loading...
- Name:
- ProtokolSPrubehemObhajobySTAG.pdf
- Size:
- 12.85 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Prubeh_obhajoby_VSKP