dc.contributor	Pechar Jaroslav, Ing. : 66808
dc.contributor.advisor	Novotný František, doc. Ing. CSc. : 55339
dc.contributor.author	Jaroš, David
dc.contributor.other	Horák Marcel, Ing. Ph.D. Konzultant : 55340
dc.date.accessioned	2019-05-09T17:00:01Z
dc.date.available	2019-05-09T17:00:01Z
dc.date.committed	2019-2-10
dc.date.defense	2018-8-28
dc.date.issued	2018-8-28
dc.date.submitted	2017-11-10
dc.date.updated	2018-12-10
dc.degree.level	Bc.
dc.description.abstract	Práce předkládá přehled mechanických chapadel robotů s akcentem na strukturu a stabilitu uchopení a hodnotí deformační vlastnosti kontaktních vazeb. Dále analyzuje podmínky vhodnosti chapadel pro základní tvary objektů a předkládá globální výpočty úchopných sil složitějších tvarů typu rotační kužel a rotační kvadrika. Je předložen koncepční návrh a konstrukční řešení chapadla pro přesné uchopení kužele, rotačního paraboloidu a jednodílného hyperboloidu. Nakonec je provedeno experimentální hodnocení tuhosti a přesnosti uchopení a zformulovány možnosti využití poznatků práce pro využití v praxi.	cs
dc.description.abstract	This Bachelor thesis submitting overview of a mechanical robot tentacles with emphasis on structure and stability of a grip and evaluating deforming attributes of constant detentions. Furthermore analyses a conditions of suitability in using tentacles for elementary shapes of objects and submitting global calculations of gripping force used in connection with more complex objects typed with rotating cone and rotary quadrature. Submitted with this thesis is also a conceptual design and structural solution of the tentacle for accurately gripping of the cone, rotational paraboloid and one-pieced hyperboloid. An experimental evaluation of rigidity and precision in gripping and formulated possibilities in utilizations of knowledge this thesis for using it on practice, are also part of this Bachelor thesis.	en
dc.description.mark
dc.format	61s.(49157znaků), 16+16+13 s.
dc.format.extent	Ilustrace, Grafy, Tabulky 2 soubory grafů, 1 soubor výkresové dokumentace
dc.identifier.signature	V 201900385
dc.identifier.uri	https://dspace.tul.cz/handle/15240/152174
dc.language.iso	cs
dc.relation.isbasedon	[1] NOVOTNÝ, F. HORÁK,M. Efektory průmyslových robotů. Skripta TU, TU v Liberci, 2015. 116 s.
dc.relation.isbasedon
dc.relation.isbasedon	[2] Hesse, S., Monkmann,G.J.,Steinmann, R., Schunk, H. Robotergreifer. Ed. Carl Hanser Verlag, München, 2004. 436 s.
dc.relation.isbasedon
dc.relation.isbasedon
dc.relation.isbasedon	[3] PALKO, A., SMRČEK, J. Robotika - Koncové efektory pro priemyselné a servisné roboty. Košice: TU v Košiciach, 2004. 274 s. ISBN 80-8073-218-3
dc.relation.isbasedon
dc.relation.isbasedon	[4] Wolf, A., Steinmann, R., Schunk, H. Grippers in Motion. Springer Verlag Berlin Heidelberg, 2005. 248 s
dc.relation.isbasedon	[5] HORÁK, M. Dynamická manipulace s plochým sklem. Liberec: TU v Liberci 2008. 166 s. ISBN 978-80-7372-425-2
dc.relation.isbasedon	[6] HESSE, S. Grippers and their applications. Esslingen: FESTO AG &Co. KG, 2004. 115 s.
dc.rights	Vysokoškolská závěrečná práce je autorské dílo chráněné dle zákona č. 121/2000 Sb., autorský zákon, ve znění pozdějších předpisů. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou https://knihovna.tul.cz/document/26	cs
dc.rights	A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act. https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics https://knihovna.tul.cz/document/26	en
dc.rights.uri	https://knihovna.tul.cz/document/26
dc.rights.uri	https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf
dc.subject	Robotické uchopování	cs
dc.subject	uchopování válce	cs
dc.subject	uchopování kužele	cs
dc.subject	tříprsté uchopení	cs
dc.subject	tuhost uchopení	cs
dc.subject	koncový efektor	cs
dc.subject	uchopováni kvadrik	cs
dc.subject	Robot gripping	en
dc.subject	gripping the cylinder	en
dc.subject	gripping the cone	en
dc.subject	three-finger grasping	en
dc.subject	stiffness of grip	en
dc.subject	grasping	en
dc.subject	end effector	en
dc.subject	gripping quadrics	en
dc.title	Koncové efektory robotů pro uchopování objektů z různých materiálů	cs
dc.type	bakalářská práce	cs
local.degree.abbreviation	Bakalářský
local.degree.discipline	SI
local.degree.programme	Strojní inženýrství
local.degree.programmeabbreviation	B2301
local.department.abbreviation	KSR
local.faculty	Fakulta strojní	cs
local.faculty.abbreviation	FS
local.identifier.stag	37384
local.identifier.verbis	kpw06576177
local.note.administrators	automat
local.poradovecislo	385
local.verbis.aktualizace	2019-10-05 07:26:50	cs
local.verbis.studijniprogram	KSR Strojní inženýrství/Strojní inženýrství	cs

Koncové efektory robotů pro uchopování objektů z různých materiálů

Files

Original bundle

Collections