Analýza technologických a stavových informací robotizovaných pracovišť
Title Alternative:Analysis of technological and state information of robotic equipment
Loading...
Date
2009-01-01
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Technická Univerzita v Liberci
Abstract
This bachelor workpiece is about analysis of the state values of robotic equiment. Analysis runs in the selected welding robotic equipment. The recognized data are analysed from the point of view of possible data processing for the needs of controlling, checking and production load of the robotic equiment. For the need of later analysis saving the history is also included. At the end of the study there is a short research of maipulating equipment.
Tato bakalářská práce pojednává o analýze stavových veličin robotizovaných pracovišť. Analýza probíhá na vybraném svařovacím robotizovaném pracovišti a jsou analyzována zjištěná data z pohledu možného zpracování dat pro potřeby řízení, sledování a vytěžování pracovišť včetně ukládání historie pro potřebu pozdějších rozborů. V závěru práce je provedena krátká studie manipulačních pracovišť.
Tato bakalářská práce pojednává o analýze stavových veličin robotizovaných pracovišť. Analýza probíhá na vybraném svařovacím robotizovaném pracovišti a jsou analyzována zjištěná data z pohledu možného zpracování dat pro potřeby řízení, sledování a vytěžování pracovišť včetně ukládání historie pro potřebu pozdějších rozborů. V závěru práce je provedena krátká studie manipulačních pracovišť.
Description
katedra: KVS; rozsah: 29