Zařízení pro technologii čištění skleněného opláštění výškových budov
Title Alternative:HIgh-rise building's glass facade cleaning mechanism
Loading...
Date
2010
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Technická Univerzita v Liberci
Abstract
This diploma thesis occupies with the detailed analysis of the washing technologies possible principles. The aim was to make a design solution of the washing unit with maximum mesh of 800mm as the part of the service robot. This robot is used for the autonomous cleaning of the high-rise building's glass shroud. The washing element's drive, sealing and detergent recirculation was also necessary to solve as a part of this task. The compactness and low weight of the designed aggregate was emphasized the most.
Diplomová práce je zaměřena na podrobnou analýzu možných principů mycích technologií s cílem konstrukčně navrhnout řešení mycí jednotky jako součást servisního robotu pro autonomní čištění skleněného opláštění výškových budov s maximální šířkou záběru 800 mm. Bylo nutné řešit pohon mycího elementu, systém těsnění a recirkulace čisticích prostředků. Velký důraz byl kladen na kompaktnost a nízkou hmotnost navrhovaného agregátu.
Diplomová práce je zaměřena na podrobnou analýzu možných principů mycích technologií s cílem konstrukčně navrhnout řešení mycí jednotky jako součást servisního robotu pro autonomní čištění skleněného opláštění výškových budov s maximální šířkou záběru 800 mm. Bylo nutné řešit pohon mycího elementu, systém těsnění a recirkulace čisticích prostředků. Velký důraz byl kladen na kompaktnost a nízkou hmotnost navrhovaného agregátu.
Description
katedra: KSR; přílohy: 13 výkresů, 3 přílohy; rozsah: 48 s. (41 927 znaků).
Subject(s)
robot, mobile platform, glass facade, cleaning technology, robot, mobilní plošina, skleněné opláštění, technologie čištění