Podvozek mobilní platformy AGV

dc.contributor.advisorHorák Marcel, doc. Ing. Ph.D. :55340cs
dc.contributor.authorHaloun, Deniscs
dc.contributor.otherStarý Michal, Ing. Ph.D. :57731cs
dc.contributor.refereeNovotný František, doc. Ing. CSc. :68794cs
dc.date.accessioned2023-11-22T13:06:15Z
dc.date.available2023-11-22T13:06:15Z
dc.date.committed4.5.2024cs
dc.date.defense20.6.2023cs
dc.date.issued2023-06-20
dc.date.submitted4.11.2022cs
dc.description.abstractDiplomová práce se zabývá konstrukčním návrhem podvozku mobilní platformy AGV. Teoretická část pojednává o stavu techniky na současném trhu z hlediska řízení, použitých baterií, či navigování vozíku v prostoru a pro příklad jsou uvedeny vybrané modely od předních výrobců AGV. V konstrukční a výpočetní části jsou na základě technického zadání vytvořeny tři konstrukční varianty, kdy nejvhodnější varianta byla vybrána na základě provedené rozhodovací analýzy. Dále je zde proveden návrh pohonu, který je ověřen výpočty. Pro ověření pevnosti navrženého rámu je provedena MKP analýza. Závěr práce obsahuje 3D model sestavy a výkresy vybraných součástí.cs
dc.description.abstractThe diploma thesis deals with the structural design of the AGV mobile platform chassis. The theoretical part discusses the state of the art on the current market in terms of control, the possibility of used batteries, or the navigation of the cart in space, and selected models from leading AGV manufacturers are presented as an example. In the construction and calculation part, three construction variants are created based on the technical specifications, where the variant was selected based on the decision analysis carried out. Furthermore, the design of the drive is made here, which is verified. An FEM analysis is performed to verify the designed frame. The conclusion of the thesis contains 3D model assemblies and drawings of selected components.en
dc.format88 scs
dc.identifier.urihttps://dspace.tul.cz/handle/15240/174028
dc.language.isoCScs
dc.subjectAGV systémycs
dc.subjectAMRcs
dc.subjectpodvozekcs
dc.subjectmobilní platformacs
dc.subjectpodjezdový systémcs
dc.subjectrámcs
dc.titlePodvozek mobilní platformy AGVcs
dc.typediplomová prácecs
local.degree.abbreviationNavazujícícs
local.identifier.authorS21000236cs
local.identifier.stag44762cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 5 of 5
Loading...
Thumbnail Image
Name:
DP_Haloun.pdf
Size:
3.36 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
VŠKP ( 25.5.2023 12:41 )
Loading...
Thumbnail Image
Name:
DP_Haloun_Přílohy.zip
Size:
4.55 MB
Format:
Unknown data format
Description:
VŠKP - příloha ( 25.5.2023 15:57 )
Loading...
Thumbnail Image
Name:
Haloun_posudek vedoucí_Horák.pdf
Size:
358.96 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek vedoucího VŠKP ( 14.6.2023 10:30 )
Loading...
Thumbnail Image
Name:
Haloun_posudek oponent_Novotný.pdf
Size:
520.15 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek oponenta VŠKP ( 14.6.2023 10:30 )
Loading...
Thumbnail Image
Name:
ProtokolSPrubehemObhajobySTAG.pdf
Size:
39.69 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Průběh obhajoby VŠKP ( 20.6.2023 12:43 )
Collections