dc.contributor.advisor	Horák Marcel, doc. Ing. Ph.D. :55340	cs
dc.contributor.author	Haloun, Denis	cs
dc.contributor.other	Starý Michal, Ing. Ph.D. :57731	cs
dc.contributor.referee	Novotný František, doc. Ing. CSc. :68794	cs
dc.date.accessioned	2023-11-22T13:06:15Z
dc.date.available	2023-11-22T13:06:15Z
dc.date.committed	4.5.2024	cs
dc.date.defense	20.6.2023	cs
dc.date.issued	2023-06-20
dc.date.submitted	4.11.2022	cs
dc.description.abstract	Diplomová práce se zabývá konstrukčním návrhem podvozku mobilní platformy AGV. Teoretická část pojednává o stavu techniky na současném trhu z hlediska řízení, použitých baterií, či navigování vozíku v prostoru a pro příklad jsou uvedeny vybrané modely od předních výrobců AGV. V konstrukční a výpočetní části jsou na základě technického zadání vytvořeny tři konstrukční varianty, kdy nejvhodnější varianta byla vybrána na základě provedené rozhodovací analýzy. Dále je zde proveden návrh pohonu, který je ověřen výpočty. Pro ověření pevnosti navrženého rámu je provedena MKP analýza. Závěr práce obsahuje 3D model sestavy a výkresy vybraných součástí.	cs
dc.description.abstract	The diploma thesis deals with the structural design of the AGV mobile platform chassis. The theoretical part discusses the state of the art on the current market in terms of control, the possibility of used batteries, or the navigation of the cart in space, and selected models from leading AGV manufacturers are presented as an example. In the construction and calculation part, three construction variants are created based on the technical specifications, where the variant was selected based on the decision analysis carried out. Furthermore, the design of the drive is made here, which is verified. An FEM analysis is performed to verify the designed frame. The conclusion of the thesis contains 3D model assemblies and drawings of selected components.	en
dc.format	88 s	cs
dc.identifier.uri	https://dspace.tul.cz/handle/15240/174028
dc.language.iso	CS	cs
dc.subject	AGV systémy	cs
dc.subject	AMR	cs
dc.subject	podvozek	cs
dc.subject	mobilní platforma	cs
dc.subject	podjezdový systém	cs
dc.subject	rám	cs
dc.title	Podvozek mobilní platformy AGV	cs
dc.type	diplomová práce	cs
local.degree.abbreviation	Navazující	cs
local.identifier.author	S21000236	cs
local.identifier.stag	44762	cs

Podvozek mobilní platformy AGV

Files

Original bundle

Collections