Digitalizace pracovního prostoru pomocí počítačového vidění

Simple item page
dc.contributor.advisorShynkarenko Andrii, Ing. Ph.D. :66346cs
dc.contributor.authorŠír, Jakubcs
dc.contributor.refereeČerný Jakub, Ing. :68835cs
dc.date.accessioned2023-11-22T13:00:17Z
dc.date.available2023-11-22T13:00:17Z
dc.date.committed20.5.2024cs
dc.date.defense15.6.2023cs
dc.date.issued2023-06-15
dc.date.submitted20.11.2022cs
dc.description.abstractTato práce se zabývá problematikou využití strojového vidění při procesu výroby syntetických vláken metodou tažení. Cílem práce je návrh a realizace systému strojového vidění pro detekci přípravků v pracovním prostoru a zjištění jejich souřadnic vzhledem k souřadnicovému systému stroje k produkci syntetických vláken. Získané souřadnice jsou následně předány řídícímu systému stroje prostřednictvím souboru JSON. V práci jsou nejdříve popsány různé metody detekce objektů a také je vysvětleno, proč a jak kalibrovat kameru. Rešeršní část se zaměřuje na stručné shrnutí dostupných komerčních systémů strojového vidění v průmyslu a hledání potenciálních alternativ pro tuto problematiku. Následuje detailní popis realizace samotného systému, včetně popisu ovládání systému, který může sloužit jako příručka pro obsluhu. V poslední části je realizovaný systém otestován k ověření jeho funkčnosti.cs
dc.description.abstractThis thesis solves the issue of usage of machine vision in the process of synhetic fibers production using the drawing method. Main objective of the thesis is to develop machine vision system that detects devices in a workspace of a machine used in synhetic fibers production and determining their coordinates with respect to the machine's coordinate system. The acquired data is then sent to the machine's control system through a JSON file. In theoretical part, various methods of object detection are described, as well as an explanation of why and how to calibrate the camera. The research part focuses on a brief summary of available commercial machine vision systems and the search for potential alternatives for this issue. This is followed by the main part: implementation of the system itself, including a description of how to operate the system, which can serve as an operator's manual. In the last part, the implemented system is tested to verify its functionality.en
dc.format88 s. (12 713 znaků)cs
dc.identifier.urihttps://dspace.tul.cz/handle/15240/173974
dc.language.isoCScs
dc.subjectstrojové viděnícs
dc.subjectdetekce objektůcs
dc.subjectOpenCVcs
dc.subjectArUcocs
dc.subjectmetoda taženícs
dc.subjectdrawingcs
dc.subjectPythoncs
dc.titleDigitalizace pracovního prostoru pomocí počítačového viděnícs
dc.titleDigitizing a workspace with computer visionen
dc.typediplomová prácecs
local.degree.abbreviationBakalářskýcs
local.identifier.authorS19000195cs
local.identifier.stag44712cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
posudek_BP_SIR.pdf.pdf
Size:
108.45 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek oponenta VŠKP ( 7.6.2023 7:57 )
Download
Thumbnail Image
Name:
Posudek BP vedoucí-Šír.pdf
Size:
136.68 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek vedoucího VŠKP ( 12.6.2023 12:06 )
Download
Thumbnail Image
Name:
ProtokolSPrubehemObhajobySTAG.pdf
Size:
46.96 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Průběh obhajoby VŠKP ( 15.6.2023 10:57 )
Download
Collections
Fakulta strojní