Analýza chování a měření lineárního motoru s dynamicky uloženou kmitající hmotou na pružinách

dc.contributor
dc.contributor.advisor
dc.contributor.authorBraier, Zdeněk
dc.contributor.otherRichter Aleš, prof. Ing. CSc. Skolitel : 54924
dc.date.accessioned2021-03-02T04:18:27Z
dc.date.available2021-03-02T04:18:27Z
dc.date.committed2018-3-2
dc.date.defense2020-10-02
dc.date.submitted2014-3-3
dc.date.updated2020-10-6
dc.degree.levelPh.D.
dc.description.abstractDisertační práce je zaměřena na analýzu chování a měření lineárního motoru s dynamicky (pružně) uloženou kmitající hmotou na plochých pružinách. Prvním cílem práce je teoretická analýza a simulace chování motoru spolu s návrhem zdvihových křivek. Velký důraz je kladen na zjištění možného kmitání dynamicky (pružně) uložené hmoty spolu s návrhem a užitím metodiky Input Shaping pro minimalizaci příp. odstranění tohoto kmitání. Druhým cílem je verifikace, měření a vyhodnocení odezvy systému na reálném laboratorním zkušebním zařízení. Součástí práce je i změření a určení odchylky, které je zařízení schopno dosáhnout pro různá až limitní nastavení systému. V práci je popsán ucelený postup verifikace a ověření použitelnosti systému pro určitá konkrétní nastavení.cs
dc.description.abstractThe Ph.D. thesis is focused on behaviour analysis and measurement of linear motor with dynamically (flexibly) mounted oscillating mass on flat springs. The first goal of the thesis is a theoretical analysis and simulation of engine behaviour along with design of stroke curves. Great emphasis is placed on finding the possible oscillation of dynamically (elastically) mounted mass together with the design and use of the Input Shaping methodology to minimize or reduce the impact of this oscillation. The second goal is to verify, measure and evaluate the complete system response on the real laboratory testing device. The work also includes measurement and assessment of the positioning deviation that the device is able to achieve for various or/till limit system settings. The thesis describes a comprehensive process of verification and system usability for certain specific settings.en
dc.description.mark
dc.format140
dc.format.extentIlustrace, Schémata, Grafy, Tabulky
dc.identifier.signatureD 202100053
dc.identifier.urihttps://dspace.tul.cz/handle/15240/159853
dc.language.isocs
dc.relation.isbasedon
dc.rightsVysokoškolská závěrečná práce je autorské dílo chráněné dle zákona č. 121/2000 Sb., autorský zákon, ve znění pozdějších předpisů. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou https://knihovna.tul.cz/document/26cs
dc.rightsA university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act. https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics https://knihovna.tul.cz/document/26en
dc.rights.urihttps://knihovna.tul.cz/document/26
dc.rights.urihttps://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf
dc.subjectlineární motorcs
dc.subjectsimulace a měřenícs
dc.subjectregulace a optimalizacecs
dc.subjectdimenzování motorucs
dc.subjectdynamicky uložená kmitající hmotacs
dc.subjectpolohová odchylkacs
dc.subjectlinear motor (slider)en
dc.subjectsimulation and measurementen
dc.subjectregulation and optimizationen
dc.subjectmotor dimensioningen
dc.subjectdynamically mounted oscillating massen
dc.subjectpositioning deviationen
dc.titleAnalýza chování a měření lineárního motoru s dynamicky uloženou kmitající hmotou na pružináchcs
dc.titleBehaviour analysis and measurement of linear motor with dynamically mounted oscillating mass on springsen
dc.typedisertační prácecs
local.degree.abbreviationDoktorský
local.degree.disciplineTK4
local.degree.programmeElektrotechnika a informatika
local.degree.programmeabbreviationP2612
local.department.abbreviationMTI
local.facultyFakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studiícs
local.faculty.abbreviationFM
local.identifier.authorM13000322
local.identifier.stag39933
local.identifier.verbis
local.identifier.verbiskpw06676453
local.note.administratorsautomat
local.note.secrecyPovoleno ZverejnitPraci Povoleno ZverejnitPosudky
local.poradovecislo53
Files
Original bundle
Now showing 1 - 4 of 4
Loading...
Thumbnail Image
Name:
Disertacni_prace_Braier_20191211_rev10_final.pdf
Size:
10.51 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
VSKP
Loading...
Thumbnail Image
Name:
Hodnoceni_skolitele.pdf
Size:
328.58 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek_vedouciho_VSKP
Loading...
Thumbnail Image
Name:
Zapis_z_obhajoby.pdf
Size:
428.87 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Prubeh_obhajoby_VSKP
Loading...
Thumbnail Image
Name:
posudky_final.pdf
Size:
345.08 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek_oponenta_VSKP
Collections