Nástroj pro analýzu odběrových parametrů osvětlovacích systémů
Title Alternative:Design of Servomechanism Control with Three Position Loops
Loading...
Date
2006
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Technická Univerzita v Liberci
Abstract
The thesis solves the backward acceleration feed and using of this feed in controlling of the position of synchronous motor. It also deals with utilising of the digital signal processor as a fast regulatory unit. One of the aims of the thesis is the proposal of the matematic schema of the backward acceleration feed which has not been used much so far although it is the primary consequence of the impact of force on mass of acceleration. The feed is formed by a triple cascade position feed and is between current and speed feeds. The backward acceleration feed controls an output signal to be an asked value of the servomechanism as exact as possible. Another aim is to create a programme for digital signal processor of Analog Devices firm and to realize the above mentioned feed with the help of ADSP-21992 EZ-KIT which operates the servomechanism made by Yaskawa firm.
Diplomová práce se zabývá akcelerační zpětnou vazbou a jejím využití při řízení polohy synchronního motoru s využitím digitálního signálového procesoru, jakožto rychlého regulačního členu. Prvním úkolem této diplomové práce je vlastní návrh matematického schématu doposud téměř nepoužívané akcelerační zpětné vazby, která je tvořena kaskádní trojnásobnou polohovou vazbou. Tato vazba, jak už bylo řečeno, není příliš využívaná, i když prvotním důsledkem působení síly na hmotu je zrychlení. Již zmíněná zpětná vazba je řazena mezi proudovou a rychlostní vazbu . Úkolem je vhodným způsobem regulovat výstupní veličinu na co nejpřesnější žádanou hodnotu polohy daného servomechanismu. Druhým úkolem je vytvořit program dle předchozího bodu pro digitální signálový procesor firmy Analog Devices v programovém prostředí VisualDSP++. Dalším cílem této práce je vlastní realizace tohoto systému, který se skládá z ADSP-21992 EZ-KITu od firmy Analog Devices a servomechanismu firmy Yaskawa.
Diplomová práce se zabývá akcelerační zpětnou vazbou a jejím využití při řízení polohy synchronního motoru s využitím digitálního signálového procesoru, jakožto rychlého regulačního členu. Prvním úkolem této diplomové práce je vlastní návrh matematického schématu doposud téměř nepoužívané akcelerační zpětné vazby, která je tvořena kaskádní trojnásobnou polohovou vazbou. Tato vazba, jak už bylo řečeno, není příliš využívaná, i když prvotním důsledkem působení síly na hmotu je zrychlení. Již zmíněná zpětná vazba je řazena mezi proudovou a rychlostní vazbu . Úkolem je vhodným způsobem regulovat výstupní veličinu na co nejpřesnější žádanou hodnotu polohy daného servomechanismu. Druhým úkolem je vytvořit program dle předchozího bodu pro digitální signálový procesor firmy Analog Devices v programovém prostředí VisualDSP++. Dalším cílem této práce je vlastní realizace tohoto systému, který se skládá z ADSP-21992 EZ-KITu od firmy Analog Devices a servomechanismu firmy Yaskawa.
Description
katedra: KVS; přílohy: CD ROM; rozsah: 49 s., 10 s. příloh.
Subject(s)
adsp, servomechanism, servomechanism control, three position loops, signálový procesor, adsp 21992, visual++, servomechanismus, regulace polohy, akcelerační vazba, trojnásobná polohová vazba