Řízení tuhosti sedačky osobního automobilu na základě průběžné frekvenční analýzy budicího signálu
dc.contributor | Zahálka Martin, Ing. : 58521 | |
dc.contributor.advisor | Votrubec Radek, Ing. Ph.D. : 54952 | |
dc.contributor.author | Marousek, Petr | |
dc.contributor.author | S16000347 | |
dc.date.accessioned | 2019-05-09T17:07:48Z | |
dc.date.available | 2019-05-09T17:07:48Z | |
dc.date.committed | 2019-5-15 | |
dc.date.defense | 2018-6-13 | |
dc.date.issued | 2017-11-15 | |
dc.date.submitted | 2017-11-15 | |
dc.date.updated | 2018-12-10 | |
dc.degree.level | Ing. | |
dc.description.abstract | Diplomová práce se zabývá možností řízení tuhosti sedadla automobilu a to ve dvou provedeních. Prvním provedením je ruční nastavování tuhosti sedáku a druhým provedením je nastavování tuhosti na základě frekvenční analýzy budicího signálu. Je zde uveden teoretický základ týkající se sedaček osobních automobilů, vibrací a jejich působení na člověka, dále Fourierovy transformace a vybraných druhů časových oken. Jsou zde také popsány použité pneumatické ventily, tlakový senzor a vývojový kit Arduino realizující řízení. Praktická část práce se zabývá návrhem, výrobou a montáží pneumatických prvků pro změnu tuhosti sedáku a realizací řídicího systému. Je zde zahrnuta i identifikace dynamického systému a seřízení konstant PI regulátoru. V závěrečné části jsou porovnána frekvenční spektra pro různé tvary oken a jsou zde uvedeny průběhy jednotlivých typů řízení. | cs |
dc.description.abstract | The diploma thesis deals with possibility of stiffness control of car seat in two versions. The first embodiment is to manually adjust the seat stiffness and the second embodiment is to adjust stiffness based on the frequency analysis of the excitation signal. In this thesis, there is the theoretical basis for car seats, their vibrations and their effects on humans, Fourier transforms and selected types of time windows. There are also described pneumatic valves, pressure sensor and Arduino development kit. The practical part deals with the design, production and assembly of pneumatic elements to change the stiffness of the seat and the implementation of the control system. There is also dynamic system identification and PI controller constant. In the final part there is comparasion the frequency spectrum for the different shapes of the windows and there are presented courses of various control types. | en |
dc.description.mark | ||
dc.format | 105 s | |
dc.format.extent | 2 technické výkresy,1 ROM | |
dc.identifier.signature | V 201900427 | |
dc.identifier.uri | https://dspace.tul.cz/handle/15240/152216 | |
dc.language.iso | cs | |
dc.relation.isbasedon | [1] Začínáme s Arduinem: příručka. In: Snail Instruments: www.hobbyrobot.cz [online]. 2014 [cit. 2015-01-09]. Dostupné z: http://www.snailshop.cz/literatura/1537-zaciname-s-arduinem-prirucka.html | |
dc.relation.isbasedon | [2] Arduino Learning: Getting Started with Arduino. In: Arduino [online]. 2014 [cit. 2015-01-09]. Dostupné z: http://arduino.cc/en/Guide/HomePage | |
dc.relation.isbasedon | [3] BALÁTĚ, J.. Automatické řízení. 1. vyd. Praha: BEN - technická literatura, 2003, 663 s. ISBN 978-80-247-4116-1. | |
dc.relation.isbasedon | [4] OLEHLA, M. a S. NĚMEČEK. Automatické řízení. Vyd. 1. Liberec: Technická univerzita v Liberci, 2013. ISBN 978-807-3729-721. | |
dc.rights | Vysokoškolská závěrečná práce je autorské dílo chráněné dle zákona č. 121/2000 Sb., autorský zákon, ve znění pozdějších předpisů. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou https://knihovna.tul.cz/document/26 | cs |
dc.rights | A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act. https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics https://knihovna.tul.cz/document/26 | en |
dc.rights.uri | https://knihovna.tul.cz/document/26 | |
dc.rights.uri | https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf | |
dc.subject | Regulace tuhosti | cs |
dc.subject | autosedačka | cs |
dc.subject | vývojový kit Arduino | cs |
dc.subject | Fourierova transformace | cs |
dc.subject | programování | cs |
dc.subject | PI regulátor | cs |
dc.subject | Control of stiffness | en |
dc.subject | Car Seat | en |
dc.subject | Arduino board | en |
dc.subject | Fourier transform | en |
dc.subject | programming | en |
dc.subject | PI controller | en |
dc.subject.verbis | passenger cars | en |
dc.subject.verbis | vibration | en |
dc.subject.verbis | automobilové sedačky | cs |
dc.subject.verbis | osobní automobily | cs |
dc.subject.verbis | vibrace | cs |
dc.subject.verbis | car seats | en |
dc.title | Řízení tuhosti sedačky osobního automobilu na základě průběžné frekvenční analýzy budicího signálu | cs |
dc.title | Control of stiffness of car seat using frequency analysis of excitation signal. | en |
dc.type | diplomová práce | cs |
local.degree.abbreviation | Navazující | |
local.degree.discipline | VST2 | |
local.degree.programme | Strojní inženýrství | |
local.degree.programmeabbreviation | N2301 | |
local.department.abbreviation | KSA | |
local.faculty | Fakulta strojní | cs |
local.faculty.abbreviation | FS | |
local.identifier.stag | 37459 | |
local.identifier.verbis | kpw06576219 | |
local.note.administrators | automat | |
local.poradovecislo | 427 | |
local.verbis.aktualizace | 2019-10-05 07:26:54 | cs |
local.verbis.studijniprogram | KSA Strojní inženýrství/Konstrukce strojů a zařízení | cs |
Files
Original bundle
1 - 4 of 4
Loading...
- Name:
- diplomova_prace_2018_Petr_Marousek.pdf
- Size:
- 5.17 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- VSKP
Loading...
- Name:
- Marousek.pdf
- Size:
- 155.7 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek_oponenta_VSKP
Loading...
- Name:
- Marousek.pdf
- Size:
- 148.36 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek_vedouciho_VSKP
Loading...
- Name:
- ProtokolSPrubehemObhajobySTAG.pdf
- Size:
- 14.27 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Prubeh_obhajoby_VSKP