dc.contributor	Zahálka Martin, Ing. : 58521
dc.contributor.advisor	Votrubec Radek, Ing. Ph.D. : 54952
dc.contributor.author	Marousek, Petr
dc.contributor.author	S16000347
dc.date.accessioned	2019-05-09T17:07:48Z
dc.date.available	2019-05-09T17:07:48Z
dc.date.committed	2019-5-15
dc.date.defense	2018-6-13
dc.date.submitted	2017-11-15
dc.date.updated	2018-12-10
dc.degree.level	Ing.
dc.description.abstract	Diplomová práce se zabývá možností řízení tuhosti sedadla automobilu a to ve dvou provedeních. Prvním provedením je ruční nastavování tuhosti sedáku a druhým provedením je nastavování tuhosti na základě frekvenční analýzy budicího signálu. Je zde uveden teoretický základ týkající se sedaček osobních automobilů, vibrací a jejich působení na člověka, dále Fourierovy transformace a vybraných druhů časových oken. Jsou zde také popsány použité pneumatické ventily, tlakový senzor a vývojový kit Arduino realizující řízení. Praktická část práce se zabývá návrhem, výrobou a montáží pneumatických prvků pro změnu tuhosti sedáku a realizací řídicího systému. Je zde zahrnuta i identifikace dynamického systému a seřízení konstant PI regulátoru. V závěrečné části jsou porovnána frekvenční spektra pro různé tvary oken a jsou zde uvedeny průběhy jednotlivých typů řízení.	cs
dc.description.abstract	The diploma thesis deals with possibility of stiffness control of car seat in two versions. The first embodiment is to manually adjust the seat stiffness and the second embodiment is to adjust stiffness based on the frequency analysis of the excitation signal. In this thesis, there is the theoretical basis for car seats, their vibrations and their effects on humans, Fourier transforms and selected types of time windows. There are also described pneumatic valves, pressure sensor and Arduino development kit. The practical part deals with the design, production and assembly of pneumatic elements to change the stiffness of the seat and the implementation of the control system. There is also dynamic system identification and PI controller constant. In the final part there is comparasion the frequency spectrum for the different shapes of the windows and there are presented courses of various control types.	en
dc.description.mark
dc.format	105 s
dc.format.extent	2 technické výkresy,1 ROM
dc.identifier.signature	V 201900427
dc.identifier.uri	https://dspace.tul.cz/handle/15240/152216
dc.language.iso	cs
dc.relation.isbasedon	[1] Začínáme s Arduinem: příručka. In: Snail Instruments: www.hobbyrobot.cz [online]. 2014 [cit. 2015-01-09]. Dostupné z: http://www.snailshop.cz/literatura/1537-zaciname-s-arduinem-prirucka.html
dc.relation.isbasedon	[2] Arduino Learning: Getting Started with Arduino. In: Arduino [online]. 2014 [cit. 2015-01-09]. Dostupné z: http://arduino.cc/en/Guide/HomePage
dc.relation.isbasedon	[3] BALÁTĚ, J.. Automatické řízení. 1. vyd. Praha: BEN - technická literatura, 2003, 663 s. ISBN 978-80-247-4116-1.
dc.relation.isbasedon	[4] OLEHLA, M. a S. NĚMEČEK. Automatické řízení. Vyd. 1. Liberec: Technická univerzita v Liberci, 2013. ISBN 978-807-3729-721.
dc.rights	Vysokoškolská závěrečná práce je autorské dílo chráněné dle zákona č. 121/2000 Sb., autorský zákon, ve znění pozdějších předpisů. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou https://knihovna.tul.cz/document/26	cs
dc.rights	A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act. https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics https://knihovna.tul.cz/document/26	en
dc.rights.uri	https://knihovna.tul.cz/document/26
dc.rights.uri	https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf
dc.subject	Regulace tuhosti	cs
dc.subject	autosedačka	cs
dc.subject	vývojový kit Arduino	cs
dc.subject	Fourierova transformace	cs
dc.subject	programování	cs
dc.subject	PI regulátor	cs
dc.subject	Control of stiffness	en
dc.subject	Car Seat	en
dc.subject	Arduino board	en
dc.subject	Fourier transform	en
dc.subject	programming	en
dc.subject	PI controller	en
dc.subject.verbis	passenger cars	en
dc.title	Řízení tuhosti sedačky osobního automobilu na základě průběžné frekvenční analýzy budicího signálu	cs
dc.title	Control of stiffness of car seat using frequency analysis of excitation signal.	en
dc.type	diplomová práce	cs
local.degree.abbreviation	Navazující
local.degree.discipline	VST2
local.degree.programme	Strojní inženýrství
local.degree.programmeabbreviation	N2301
local.department.abbreviation	KSA
local.faculty	Fakulta strojní	cs
local.faculty.abbreviation	FS
local.identifier.stag	37459
local.identifier.verbis	kpw06576219
local.note.administrators	automat
local.poradovecislo	427
local.verbis.aktualizace	2019-10-05 07:26:54	cs
local.verbis.studijniprogram	KSA Strojní inženýrství/Konstrukce strojů a zařízení	cs

Řízení tuhosti sedačky osobního automobilu na základě průběžné frekvenční analýzy budicího signálu

Files

Original bundle

Collections