Řízení tuhosti sedačky osobního automobilu na základě průběžné frekvenční analýzy budicího signálu

dc.contributorZahálka Martin, Ing. : 58521
dc.contributor.advisorVotrubec Radek, Ing. Ph.D. : 54952
dc.contributor.authorMarousek, Petr
dc.contributor.authorS16000347
dc.date.accessioned2019-05-09T17:07:48Z
dc.date.available2019-05-09T17:07:48Z
dc.date.committed2019-5-15
dc.date.defense2018-6-13
dc.date.issued2017-11-15
dc.date.submitted2017-11-15
dc.date.updated2018-12-10
dc.degree.levelIng.
dc.description.abstractDiplomová práce se zabývá možností řízení tuhosti sedadla automobilu a to ve dvou provedeních. Prvním provedením je ruční nastavování tuhosti sedáku a druhým provedením je nastavování tuhosti na základě frekvenční analýzy budicího signálu. Je zde uveden teoretický základ týkající se sedaček osobních automobilů, vibrací a jejich působení na člověka, dále Fourierovy transformace a vybraných druhů časových oken. Jsou zde také popsány použité pneumatické ventily, tlakový senzor a vývojový kit Arduino realizující řízení. Praktická část práce se zabývá návrhem, výrobou a montáží pneumatických prvků pro změnu tuhosti sedáku a realizací řídicího systému. Je zde zahrnuta i identifikace dynamického systému a seřízení konstant PI regulátoru. V závěrečné části jsou porovnána frekvenční spektra pro různé tvary oken a jsou zde uvedeny průběhy jednotlivých typů řízení.cs
dc.description.abstractThe diploma thesis deals with possibility of stiffness control of car seat in two versions. The first embodiment is to manually adjust the seat stiffness and the second embodiment is to adjust stiffness based on the frequency analysis of the excitation signal. In this thesis, there is the theoretical basis for car seats, their vibrations and their effects on humans, Fourier transforms and selected types of time windows. There are also described pneumatic valves, pressure sensor and Arduino development kit. The practical part deals with the design, production and assembly of pneumatic elements to change the stiffness of the seat and the implementation of the control system. There is also dynamic system identification and PI controller constant. In the final part there is comparasion the frequency spectrum for the different shapes of the windows and there are presented courses of various control types.en
dc.description.mark
dc.format105 s
dc.format.extent2 technické výkresy,1 ROM
dc.identifier.signatureV 201900427
dc.identifier.urihttps://dspace.tul.cz/handle/15240/152216
dc.language.isocs
dc.relation.isbasedon[1] Začínáme s Arduinem: příručka. In: Snail Instruments: www.hobbyrobot.cz [online]. 2014 [cit. 2015-01-09]. Dostupné z: http://www.snailshop.cz/literatura/1537-zaciname-s-arduinem-prirucka.html
dc.relation.isbasedon[2] Arduino Learning: Getting Started with Arduino. In: Arduino [online]. 2014 [cit. 2015-01-09]. Dostupné z: http://arduino.cc/en/Guide/HomePage
dc.relation.isbasedon[3] BALÁTĚ, J.. Automatické řízení. 1. vyd. Praha: BEN - technická literatura, 2003, 663 s. ISBN 978-80-247-4116-1.
dc.relation.isbasedon[4] OLEHLA, M. a S. NĚMEČEK. Automatické řízení. Vyd. 1. Liberec: Technická univerzita v Liberci, 2013. ISBN 978-807-3729-721.
dc.rightsVysokoškolská závěrečná práce je autorské dílo chráněné dle zákona č. 121/2000 Sb., autorský zákon, ve znění pozdějších předpisů. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou https://knihovna.tul.cz/document/26cs
dc.rightsA university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act. https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics https://knihovna.tul.cz/document/26en
dc.rights.urihttps://knihovna.tul.cz/document/26
dc.rights.urihttps://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf
dc.subjectRegulace tuhostics
dc.subjectautosedačkacs
dc.subjectvývojový kit Arduinocs
dc.subjectFourierova transformacecs
dc.subjectprogramovánícs
dc.subjectPI regulátorcs
dc.subjectControl of stiffnessen
dc.subjectCar Seaten
dc.subjectArduino boarden
dc.subjectFourier transformen
dc.subjectprogrammingen
dc.subjectPI controlleren
dc.subject.verbispassenger carsen
dc.subject.verbisvibrationen
dc.subject.verbisautomobilové sedačkycs
dc.subject.verbisosobní automobilycs
dc.subject.verbisvibracecs
dc.subject.verbiscar seatsen
dc.titleŘízení tuhosti sedačky osobního automobilu na základě průběžné frekvenční analýzy budicího signálucs
dc.titleControl of stiffness of car seat using frequency analysis of excitation signal.en
dc.typediplomová prácecs
local.degree.abbreviationNavazující
local.degree.disciplineVST2
local.degree.programmeStrojní inženýrství
local.degree.programmeabbreviationN2301
local.department.abbreviationKSA
local.facultyFakulta strojnícs
local.faculty.abbreviationFS
local.identifier.stag37459
local.identifier.verbiskpw06576219
local.note.administratorsautomat
local.poradovecislo427
local.verbis.aktualizace2019-10-05 07:26:54cs
local.verbis.studijniprogramKSA Strojní inženýrství/Konstrukce strojů a zařízenícs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 4 of 4
Loading...
Thumbnail Image
Name:
diplomova_prace_2018_Petr_Marousek.pdf
Size:
5.17 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
VSKP
Loading...
Thumbnail Image
Name:
Marousek.pdf
Size:
155.7 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek_oponenta_VSKP
Loading...
Thumbnail Image
Name:
Marousek.pdf
Size:
148.36 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek_vedouciho_VSKP
Loading...
Thumbnail Image
Name:
ProtokolSPrubehemObhajobySTAG.pdf
Size:
14.27 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Prubeh_obhajoby_VSKP
Collections