Fakulta strojní
Permanent URI for this community
Browse
Browsing Fakulta strojní by Subject "Adaptive control"
Now showing 1 - 1 of 1
Results Per Page
Sort Options
- ItemAdaptivní regulace napěťových měničůNovák, Pavel; ; Skalla Jan, prof. Ing. CSc. Skolitel : 55386Tato disertační práce pojednává o řízení napěťových měničů. Jedná seo klouzavý režim řízení pro zvyšující a invertující měnič. Řízení výstupního napětí je vykonáváno nepřímo, přes vstupní proud, kvůli vlastnostem neminimální fáze těchto nelineárních systémů.Úloha sledování periodické trajektorie je v práci podrobně popsána jakteoreticky, z pohledu teorie fyzikálních a matematických zákonů a pravidel řízení, tak jsou také výsledky ověřeny na různých typech simulací v různém programovém prostředí.V práci je použito adaptivní schéma pro reálný měnič, kde se mění parametrysystému. Pro tento systém je navržena robustní řídící strategie kvůli předcházení nežádoucím důsledkům, které vytvářejí poruchy zátěže.Poruchy zátěže mohou být odstraněny zavedením pozorovatele, kterýidentifikuje poruchový parametr a umožní sledování periodických signálů na zátěžovém odporu.