Fakulta strojní
Permanent URI for this community
Browse
Browsing Fakulta strojní by Subject "2D triangulace"
Now showing 1 - 1 of 1
Results Per Page
Sort Options
- ItemPokročilé techniky snímání lesklých a obtížně detekovatelných materiálůMatúšek, Ondřej; ; Novotný František, doc. Ing. CSc. Skolitel : 55339Disertační práce se zabývá přípravou metodiky pro získání dat k vytvoření virtuálního 3D modelu objektů (3D obrazů) s lesklým a obtížně detekovatelným povrchem. V aplikační části se práce zabývá uplatněním vybraných metod v průmyslové praxi, konkrétní aplikace byly orientovány na automobilový průmysl. Nejprve je řešena problematika bin pickingu s detekcí lesklých objektů v přepravce. V další části se práce zabývá kvalitativním hodnocením lesklých transparentních a semi-transparentních objektů pomocí inovativního hardwaru. Detailně se zaměřuje na uplatnění aplikačních možností konfokálních snímačů pro kontrolu zakřivení tvarových skel a na úpravu 2D triangulační metody pro snímání průsvitných a transparentních objektů.