Browsing by Author "Zelenka, Jan"
Now showing 1 - 3 of 3
Results Per Page
Sort Options
- ItemAdaptivní regulátor pro řídící systém TECOZelenka, Jan
- ItemNávrh dvouosého lineárního servopohonu(Technická Univerzita v Liberci, 2013-12-20) Zelenka, Jan; Tůma, PetrDiplomová práce popisuje vlastnosti krokových motorů, lineárních motorů a pneumatického servopohonu, které by mohly být využity jako technické prostředky pro realizaci dvouosého lineárního servopohonu. Dále jsou v práci popsány vlastnosti a komunikace řídicí jednotky MR-MG30 od firmy Mitsubishi Electric. V další části práce je popsán model dvouosého lineárního servopohonu, ve kterém je využita řídicí jednotka MR-MG30. Práce se zde také zabývá tvorbou a funkcemi řídicího programu pro PLC, které prostřednictvím jednotky MR-MG30 celý model servopohonu ovládá. Řídicí program pro PLC byl vytvořen v prostředí GX IEC Developer 7.00 a je realizován jako čtveřice funkčních bloků (podprogramů). Model servopohonu je obsluhován pomocí ovládacího panelu PLC, pro který byl také napsán obslužný program. Program pro ovládací panel byl napsán v software E-Designer 7. Program pro ovládací panel je složen ze čtyř programových bloků, které reprezentují čtyři obrazovky PLC.
- ItemNávrh dvouosého lineárního servopohonuZelenka, Jan