Browsing by Author "Zajan, Filip"
Now showing 1 - 1 of 1
Results Per Page
Sort Options
- ItemŘízení robotických systémů pomocí signálů povrchového EMGZajan, Filip; Koprnický Jan, Ing. Ph.D. : 54923Tato bakalářská práce se zabývá problematikou snímání EMG signálů s následným použitím pro robotický systém, kterým je robotická ruka Brunel Hand od firmy Open Bionics. V teoretické části bakalářské práce se zabýváme anatomickou stavbou horní končetiny a její fyziologií. Poté podrobně popisujeme EMG signály a děláme rešerši nejvhodnějších snímačů EMG pro robotickou ruku. Dále se seznamujeme s programem Arduino a knihovnou Beetroot specializovanou pro Brunel Hand. Následně analyzujeme všechny části a komponenty robotické ruky Brunel Hand. V praktické části bakalářské práce se seznámíme s fungováním a schopnostmi robotické ruky Brunel Hand. Zanalyzujeme různé typy EMG snímačů a vybereme nejvhodnější pro robotickou ruku. Následně EMG signál zpracujeme a s jeho pomocí zprovozníme ovládání robotické ruky. Také budeme zkoumat odezvu řídicího systému ruky na snímaný signál EMG. Dále naprogramujeme a otestujeme různé řídicí algoritmy robotické ruky, jejíž součástí bude jednoduchá ukázka chodu a schopností pohybu.