Browsing by Author "Votrubec, Radek"

Now showing 1 - 6 of 6
  • Thumbnail Image
    Item
    Experimental investigation of centrifugal fans for personal protection equipment – effect of used 3D printing technologies
    (EDP Sciences, 2018-01-01) Dvořák, Václav; Kracík, Jan; Votrubec, Radek; Šafka, Jiří
    The aim of the research is experimental investigation of centrifugal fans for a personal protection equipment. The aim of the fan is to drive the contaminated air containing harmful or irritating particles through the filters and then into the mask of workers, such as a fireman, a labourer or a lab worker. The fan is measured on the test stand, the characteristics and performances are evaluated, i.e. the dependencies of the working pressure on the flow rate. The characteristics are measured for three constant speed settings. The characteristics of the wheels produced by the different 3D printing technology are compared. It is found that the production technology has only a minimal effect, the performance of the wheels is more influenced by the position of the impeller on the motor shaft and hence by the mutual position of the impeller and the diffuser.
  • Thumbnail Image
    Item
    Globální charakteristika tlumiče
    (Technická Univerzita v Liberci, 2005-01-01) Votrubec, Radek
  • Thumbnail Image
    Item
    INFLUENCE OF EA CONTROL PARAMETERS TO OPTIMIZATION PROCESS OF FJSSP PROBLEM
    (DAAAM INTERNATIONAL VIENNA, TU WIEN, KARLSPLATZ 13-311, VIENNA, A-1040, AUSTRIA, 2020-01-01) Koblasa, František; Králíková, Růžena; Votrubec, Radek
    The ability of Evolution Algorithms (EA) to find an optimal solution is usually given by various algorithm operators. Population size and a maximal number of generations are usually set base on available timespan. Setting selection and elimination methods together with crossover probability are usually based on intuition and sometimes are problem specific. That is the reason presented research is focusing on the approach of how to set elimination methods and crossover probability by the statistical approach to eliminate the necessity of experience and intuition. This article describes the scheduling model together with the used EA to solve the Flexible Job Shop Scheduling Problem (FJSSP). Statistical process control methods are applied as there is a designed experiment to find out the statistical significance of each parameter during solving one of the FJSSP hardest problems. Crossover and elimination statistical importance are analysed and suitable levels of them are suggested. The statistical approach as a possible methodology to set the mentioned parameters is then discussed.
  • Thumbnail Image
    Item
    Řízení pneumatických ventilů pomocí vývojového kitu Arduino
    (Technická Univerzita v Liberci, 2016-01-01) Marousek, Petr; Votrubec, Radek
    Bakalářská práce se zabývá realizací vývojového kitu Arduino v oblasti ovládání a řízení pneumatických ventilů. Jsou zde popsány vlastnosti Arduina, jeho programovací prostředí a možnosti rozšíření jeho funkcí. Dále jsou popsány parametry pneumatických ventilů a vybrané způsoby spojité a nespojité regulace. Spojitá regulace je zaměřena na tři typy: proporcionální, integrační a proporcionálně-integrační. Nespojitá regulace je zaměřena pouze na dvoupolohovou regulaci. V praktické části práce je popsán postup realizace vybraných regulátorů. V závěru je regulátor vytvořený pomocí Arduina aplikován do autosedačky, kde se ovládá tuhost sedáku zvyšováním a snižováním tlaku vzduchu.
  • Thumbnail Image
    Item
    Řízení tuhosti ortopedické matrace
    (Technická Univerzita v Liberci, 2016-01-01) Novotný, Tomáš; Votrubec, Radek
    Diplomová práce se zabývá možným řešením, návrhem a realizací aktivního řízení tuhosti ortopedické matrace. Cílem bylo vyvinout uživatelsky snadno obsluhovatelný pneumatický systém ovládání tuhosti v klíčových oblastech ramen a hýždí pro matraci Sára od firmy JELÍNEK. Jako řídící jednotka bylo použito Arduino Micro s vlastním programovacím jazykem na bázi C++ knihovny Wiring.
  • Thumbnail Image
    Item
    Systém řízení chytrého domu s inteligentní elektroinstalací na základě OS Android
    (Technická Univerzita v Liberci, 2012-01-01) Yudakhin, Mikhail; Votrubec, Radek
    The purpose of this thesis is design, implementation and test of the system ?Intelligent Home?. The task was divided into three parts: Android OS application implementation, PLC programming and demonstration model creation. This system allows the control and management as well as the assurance of the connection between individual members of the system. In the theoretical part of this work will be about intelligent building control systems from different manufacturers, to be more specific GILD smart house system, Teco and Jablotron. There will be an analysis of the described systems and their advantages and disadvantages. The practical part of the thesis describes the process of creating a program for a pad and programmable logic controller, which shows the creation of a house model.