Browsing by Author "Vojíř, Martin"
Now showing 1 - 3 of 3
Results Per Page
Sort Options
- ItemKartézský polohovací systém plazmového hořáku(Technická Univerzita v Liberci, 2012) Vojíř, Martin; Beran, LeošÚkolem této bakalářské práce bylo analyzovat současný stav stroje WSP 1500/500. Na základě výsledků navrhnout vhodný způsob modernizace. Navrhnout způsob řízení a vybrat řídící PLC s HMI. Navrhnout hardwarové spojení stroje WSP a PLC. Navrhnout a vytvořit vizualizaci a přípravu dat pro řízení obecného tříosého polohovací zařízení. Vhodným způsobem limitovat vizualizaci a výstupní data. Příprava dat byla navržena pro manuální a automatické řízení obecného tříosého polohovacího zařízení. Pro hardwarové řešení je použito řídící PLC PowerPanel PP400 s dotykovým LCD displayem a napájecí modul X20MM4456. Pro vizualizaci, ošetření a přípravu dat je použita technika hierarchicky tvořených stavových automatů a hierarchicky strukturovaných proměnných.
- ItemKartézský polohovací systém plazmového hořákuVojíř, Martin
- ItemSoftware pro ovládání CNC strojeVojíř, Martin; Beran Leoš, Ing. Ph.D.; Skolitel : 54781 Antlová Klára, doc. Ing. Ph.D.; Konzultant : 54932 Diblík Martin, Ing. Ph.D.; Konzultant2 : 64431 Machek Jan, Ing.Tato diplomová práce se zabývá návrhem, vývojem a implementací softwaru pro řízení polohovacího stroje až se šesti pohony. Práce seznamuje se strojem TUL_CNC a vývojovým prostředím Automation studio, ve kterém se software vyvíjel vyšším programovacím jazykem structured text. Dále popisuje návrh globální datové struktury softwaru a princip fungování a komunikace stavových automatů. Práce shrnuje propojení softwaru s pohony stroje a možnosti nastavení a testování pohonů. Hlavní částí práce je popis vývoje softwaru, jehož hlavními funkcemi jsou inicializace stroje, manuální řízení, cyklické řízení mezi dvěma polohami, řízení uživatelem vytvořených trajektorií a řešení chyb při obsluze. Práce se také zabývá vývojem grafického rozhraní pro ovládání softwaru na dotykové obrazovce.