Browsing by Author "Vaner, Pavel"
Now showing 1 - 2 of 2
Results Per Page
Sort Options
- ItemRealizace elektroniky řidicího a zobrazovacího panelu do elektrovozidlaVaner, Pavel; Bílek Petr, Ing. Ph.D. : 62637Náplní této diplomové práce je realizace elektroniky chytrého zobrazovacíhopanelu pro elektromobil FIDO. Výsledkem je komplexnízařízení skládající se z navržené desky plošných spojů s displejem,vestavěné do vlastní vytvořené krabičky. Součástí práce je seznámeníse strukturou elektromobilu FIDO, z níž jsou vyvozeny hardwarovéa softwarové požadavky na chytrý zobrazovací panel. Prosrovnání je uvedena rešerše dostupných komerčních řešení. Dáleje zde popsán návrh blokových schémat včetně výběru klíčovýchkomponent s ohledem na automotive standardy. V samotné realizacijsou podrobně rozebrány jednotlivé obvody, kterými výslednádeska plošných spojů disponuje. Pro řídící mikroprocesor STM32 jevytvořen firmware, který definuje hardwarovou konfiguraci a ovládápotřebné periferie chytrého zobrazovacího panelu. Funkčnost výslednéhozařízení je dostatečně ověřena v laboratorních i provozníchpodmínkách.
- ItemSpolupráce robotů NAOVaner, Pavel; Holada Miroslav, Ing. Ph.D. : 54740; Petržílka Leoš, Ing. Konzultant : 54757Tématem této bakalářské práce je spolupráce dvou humanoidních robotů NAO. Tento cíl je splněn díky návrhu softwarového řešení, které umožňuje kooperaci robotů. Spolupráci robotů zajišťuje jeden řídící počítač, na němž běží vytvořený software, který komunikuje s roboty a ovládá je. Součástí řešení je také spustitelná počítačová aplikace, v níž je možné připojit se k robotům a spustit jednu ze dvou konkrétních ukázek kooperace robotů. Aplikace je vytvořena pomocí vývojových nástrojů SDK od výrobce robota. Pro vývoj byl zvolen z několika nabízených programovacích jazyků Python, pro jeho velkou podporu výrobcem robota a rozsáhlou dokumentaci. Výsledný kód lze snadno přeprogramovat pro konkrétní požadovanou spolupráci robotů.