Browsing by Author "Vallinayagam, Backia Siva"

Now showing 1 - 1 of 1
  • Thumbnail Image
    Item
    Control System of Smart Factory Model
    (2019-11-20) Vallinayagam, Backia Siva; Votrubec Radek, Ing. Ph.D. : 54952
    Konstrukce inteligentní továrny obnáší při instalaci mnoho komplikací. Tato práce si klade za cíl vytvořit vylepšený a zjednodušený komunikační a řídicí systém pro inteligentní model chytré továrny. Model chytré továrny je se skládá z těchto komponent: vozík, zásobníky korálků, server a řídicí aplikace. Jednotlivé komponenty spolu komunikují pomocí Wi-Fi. Vozík se pohybuje pomocí sledování černé čáry mezi zásobníky korálků tak, aby automaticky získal ze zásobníků korálky správných barev podle objednávky od uživatele. Komunikační protokol mezi jednotlivými komponenty továrny, který byl vytvořen panem Jansou [10], měl mnoho nevýhod. Řídicí systém s Arduinem pracoval pomaleji, protože řídicí algoritmus, spočívající v testování příliš mnoho podmínek v hlavní smyčce, byl příliš složitý. Komunikace je zefektivněna použitím struktury automatů. Pro každou komponentu byly navrženy grafy automatu, aby se podmínky testovaly ve fázích. Na inteligentní továrně jsou dale vytvářeny a testovány nové řídicí strategie. Po začlenění pracovních diagramů automatů do programu s využitím několika nových strategií se tedy v modelu chytré továrny podařilo vytvořit jednoduchý a poměrně dobrý řídicí systém.