Browsing by Author "Vít, Jakub"
Now showing 1 - 2 of 2
Results Per Page
Sort Options
- ItemSamořízené elektrické auto(Technická Univerzita v Liberci, 2012) Vít, Jakub; Koprnický, JanTato bakalářská práce se zabývá zapojením hardware a návrhem řídicího programu pro autonomně řízené autíčko na autodráhu. Popisuje funkci jednotlivých komponent řídicího obvodu, jehož základním prvkem je mikrokontrolér MCF51JM64. Mikrokontrolér zajišťuje řízení rychlosti jízdy modelu prostřednictvím H-můstku, zároveň dle programu zpracovává data získaná ze snímačů a připojených periferií. Využívá tříosý akcelerometr MMA7361L pro měření přetížení, paměťovou kartu pro ukládání důležitých údajů a reflexní optosnímače CNY70 pro měření ujeté vzdálenosti a snímání povrchu dráhy. Hlavním bodem práce je návrh a popis algoritmu řízení vozu, který umožňuje modelu jízdu po závodní dráze. Popisuje důležité součásti programu, jejich význam a také jejich funkci v programu.
- ItemSamořízené elektrické autoVít, Jakub